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电动马达。 异步电机。 无线电电子电气工程百科全书

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异步电动机 具有至少两个绕组的电机,其中交流电压相对于彼此发生相移。

工作原理

在异步系统中,可以在机械固定设备中产生旋转磁场。 连接到交流电源的线圈会产生脉动磁场,即值和方向发生变化的磁场。

异步电动机
米。 16.6。 将电机线圈连接到三相电压源

异步电动机
米。 16.7。 三相系统电流变化图

在内径为 D 的圆柱体中,三个线圈放置在表面上,彼此在空间上错开 120°。 线圈连接到三相电压源(图 16.6)。 上图。 图 16.7 显示了形成三相系统的瞬时电流图。

每个线圈都会产生脉动磁场。 线圈的磁场相互作用,形成最终的旋转磁场,其特征在于所产生的磁感应强度的矢量 .

上图。 16.8显示了每相的磁感应矢量和结果矢量 ,针对时间 t 的三个时刻构建1,T2,T3。 线圈轴的正方向标记为+1、+2、+3。

此刻 t = t1 A-X 线圈中的电流和磁感应强度为正且最大,BY 和 CZ 线圈中的电流和磁感应强度相同且为负。 所得磁感应强度的矢量等于线圈磁感应强度矢量的几何和,并且与线圈A-X的轴线重合。 此时t=t2 线圈A-X和CZ中的电流大小相同,方向相反。 B相电流为零。 所得磁感应矢量顺时针旋转 30°。

异步电动机
米。 16.8. 三个时刻的磁感应矢量

此刻 t = t3 线圈A-X和BY中的电流大小相等且为正,CZ相电流最大且为负,产生的磁场矢量位于CZ线圈轴的负方向。 对于一段交流电,产生的磁场矢量将旋转 360°。 磁感应矢量运动的线速度

哪里 - 交流电压频率; T为正弦电流的周期; pg - 磁场旋转频率或同步旋转频率。 在 T 周期内,磁场移动一段距离 哪里

- 磁极划分或磁极之间的距离

沿直径为 D 的圆柱圆周的场。

线速度 从哪里来

其中 n1 - 多极磁场的同步旋转频率与极对数Р。

线圈如图所示。 16.6、创建一个双极磁场,极数2P=2。磁场旋转频率为3000rpm。 为了获得四极磁场,需要在直径为 D 的圆柱体内放置六个线圈,每相两个。 然后,根据公式(16.7),磁场将以两倍的速度缓慢旋转,其中n1 = 1500 转/分。

要获得旋转磁场,必须满足两个条件:

  • 条件 1 - 具有至少两个空间位移的线圈。
  • 条件 2 - 将异相电流连接到线圈。

设计

感应电动机有一个称为定子的固定部分和一个称为转子的旋转部分。 定子包含产生旋转磁场的绕组。 有鼠笼式异步电动机和相转子异步电动机。 在具有短路绕组的转子的槽中放置铝棒或铜棒。 杆的末端用铝环或铜环封闭。 定子和转子由电工钢板制成,以减少涡流损耗。 相转子具有三相绕组(对于三相电机)。 相的末端连接到一个公共节点,并且起点连接到放置在轴上的三个接触环。 固定接触电刷放置在环上。 启动变阻器连接到电刷。 发动机启动后,启动变阻器的电阻逐渐减小至零。

感应电动机的工作原理

异步电机的工作原理将在图 16.9 所示的模型上进行考虑。 XNUMX。

我们将定子的旋转磁场表示为以同步旋转频率 u 旋转的永磁体。 在转子闭合绕组的导体中感应出电流。 磁铁的磁极顺时针方向移动。 对于放置在旋转磁体上的观察者来说,磁体似乎是静止的,而转子绕组的导体逆时针移动。 转子电流的方向由右手定则确定,如图 16.9 所示。 XNUMX。

异步电动机
米。 16.9。 感应电机型号

使用左手定则,我们找到作用在转子上并导致其旋转的电磁力的方向。 电机转子将以n的速度旋转1 沿定子磁场的旋转方向。 转子异步旋转,即其旋转频率n2 小于定子磁场的旋转频率w。 定子和转子磁场速度之间的相对差称为滑差:

转差率不能等于零,因为在磁场和转子的相同速度下,转子中的电流感应将停止,因此不会有电磁扭矩。

电磁扭矩由相反的制动扭矩平衡 随着电机轴上负载的增加,制动扭矩变得大于扭矩,并且滑差增加。 结果,转子绕组中感应的电动势和电流增加。 扭矩增加并变得等于制动扭矩。 扭矩会随着转差的增加而增加,达到某个最大值后,随着制动扭矩的进一步增加,扭矩急剧下降,电机停止。

如果失速电机的滑差等于 XNUMX,则称电机处于短路模式。 异步电机空载转速n2 约等于同步频率n1.

如果空载发动机的滑差为 S = 0,则称发动机处于空转状态。

在电机模式下运行的异步电机的滑差从零到一变化。 异步电机可以在发电机模式下运行。 为此,其转子必须由第三方电机沿定子磁场的旋转方向旋转,频率为 n2 > n1。 异步发电机转差率 S < 0。

异步电机可以以电机制动的模式运行。 为此,需要使其转子沿与定子磁场旋转方向相反的方向旋转。 在此模式下,S > 1。

通常,异步电机用于电机模式。 感应电机是工业中最常见的电机类型。 异步电机中磁场的旋转频率与网络频率 f 严格相关1 和定子磁极对数。

在频率 f1 = 50 Hz 有以下 速度范围 (P - n1,转):

1-3000;

2-1500;

3 -1000;

4 - 750。

从公式(16.7)我们得到

定子磁场相对于转子的速度称为转差速度

转子绕组中的电流频率和 EMF

堵转异步电机的工作原理类似于变压器。 主磁通在定子和固定转子绕组中感应 EMF E1 和 E2K:

其中 Fm - 耦合到定子和转子绕组的主磁通量的最大值; 瓦1 和W2 - 定子和转子绕组的匝数; - 网络中的电压频率; 到01 和K02 - 定子和转子绕组的绕组系数。

为了在定子和转子之间的气隙中获得更有利的磁感应分布,定子和转子绕组不集中在一个磁极内,而是沿定子和转子的圆周分布。 分布式绕组的电动势小于集总绕组的电动势。 通过将绕组系数引入确定绕组电动势大小的公式中来考虑这一事实。 绕组系数的值略小于XNUMX。 旋转转子绕组中的 EMF

跑步机转子电流

其中r2 - 转子绕组的有源电阻; X2 - 转子绕组的感抗,

, 其中 x2K - 制动转子的感抗。 然后

单相电机的定子上有一个绕组。 由交流电供电的单相绕组将产生脉动磁场。 让我们在该磁场中放置一个带有短路绕组的转子。 转子将不旋转。 如果用第三方机械力向任意方向旋转转子,发动机就会稳定工作。 这可以解释如下。

脉动磁场可以由两个具有同步频率n1、沿相反方向旋转且磁通幅度等于脉动场磁通幅度一半的磁场来代替。 其中一个磁场称为正向旋转,另一个称为反向旋转。 每个磁场都会在转子绕组中感应出涡流。 当涡流与磁场相互作用时,会形成方向相反的扭矩。 上图。 图16.10显示了正向磁场M’上的力矩、反向磁场M’上的力矩以及滑差函数M≤M’-M’中所得力矩M的依赖性。

异步电动机
米。 16.10。 直接场、反向场的力矩以及由此产生的力矩对滑差的依赖性

滑动轴的方向彼此相反。 在启动模式下,转子受到大小相等、方向相反的扭矩。 让我们通过第三方力沿互易磁场方向旋转转子。 将出现过量(产生的)扭矩,将转子加速到接近同步的速度。 在这种情况下,电机相对于往复磁场的滑差

相对于反向旋转磁场的电机滑差

考虑到由此产生的特性,我们可以得出以下结论。

1输出。 单相电机没有启动扭矩。 它将沿着外力旋转的方向旋转。

2输出。 由于反向旋转磁场的制动作用,单相电机的性能比三相电机差。

为了产生启动扭矩,单相电机配备了一个相对于主工作绕组在空间上移位 90° 的启动绕组。 启动绕组通过移相元件连接到网络:电容器或有源电阻。

图16.11所示为电机绕组切换电路,其中P为工作绕组,P为启动绕组。 选择移相元件C的电容,使得工作绕组和启动绕组中的电流相位相差90°。 如果三相异步电动机的绕组按照下图连接(图 16.12),则三相异步电动机可以通过单相网络运行。

在图所示的图中。 16.12,定子绕组采用星形连接,在图16.12中。 60、b——三角形。 每 1 kW 功率的电容值 C ~ XNUMX uF。

异步电动机
米。 16.11。 单相电机绕组接通方案

异步电动机
米。 16.12。 三相电机绕组单相接通方案:a——第一种方案; b - 第二个选项

作者:Koryakin-Chernyak S.L.

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