步进电机。方案、说明

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步进电机 称为旋转电动机，其转子具有离散角位移，由控制信号的脉冲执行。

步进电机或脉冲电机将电脉冲转换为固定的角位移 - “步数”。

步进电机用于各种机构，其工作机构必须离散地运动。此类机构包括拍摄和放映设备、各种机床的进给机构、轧机轧辊的移动装置等。

带有主动转子的步进电机具有由永磁体制成的转子（图 16.15）。定子具有突出的磁极，每个磁极上都有线圈形式的集中绕组。定子线圈由来自电子开关的电压脉冲供电。

米。 16.15。步进电机运行时有两种情况：a-定子和转子磁场轴线重合； b——定子和转子磁场轴线不重合； 1——垂直杆； 2 - 水平杆。

在初始时刻向 2-2 极绕组施加电压。定子磁场由水平放置的 NS 极形成。由于该磁场与转子永磁体相互作用，后者将占据图 16.15 所示的位置。 2，而是定子和转子磁场轴重合的位置。此外，借助开关，电压从绕组2-1移除并施加到磁极1-XNUMX的绕组。磁极垂直排列的定子形成磁场。

断开线圈 2-2 并连接线圈 1-1 将导致定子磁场突然旋转 90°。转子也会跟随定子的磁场转动 90°（图 16.15b）。步进电机转子占据一定的固定位置，对应于相对于励磁定子磁极的最高磁导率。

如果转子偏离该平衡位置一定角度，则流动的磁导率将降低，磁力线将变形，并且将出现同步力矩，使转子返回到其先前的位置。

步进喷射电机的定子上有带有励磁绕组的明显磁极。其转子是一个无励磁绕组的齿轮。电机定子线圈依次接收电流脉冲，形成围绕定子圆周以一定跳跃方式运行的磁场。电机的凸极转子以等于角度的适当离散步长同步跟随该定子磁场 α_ш哪里 α_ш - 电机转子的螺距：

这里2P——显式转子极数，等于转子齿数； m 是定子上控制绕组的数量。

作者：Koryakin-Chernyak S.L.

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