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无线电电子与电气工程百科全书 电子钓鱼竿机。 无线电电子电气工程百科全书
即使是最胆小的尝试将人们习惯认为是“自己的”的某些功能转移到电子设备上，并且因此无法替代，也会引起对自己的警惕态度。 最后但并非最不重要的一点是，这适用于休闲钓鱼——这是人类最保守的爱好之一。 尽管对于业余无线电设计师来说，很难想象一个更有趣的活动。 从这里出现的问题的表述开始，从“直觉的算法化”到测试发明。 而不是在最近我们被紧急召唤的虚拟空间中，而是在当下：蓝天下，森林和草地之间，飞溅的水和没有条形码的鱼。
一种为在困难捕鱼条件下自动上钩而设计的装置的运动图如图 1 所示。 这里： 1 - 外壳，容纳机器的整个电子机械“填充物”； 2——板簧，机器的主要动力； b - 弹簧加载的摇杆，带有钓鱼线 7 的夹子 11，与支架 4 形成，安装在绝缘板 3 上，触点对； 8 - 带钩耳环 9 的推力； 10 - 齿轮箱轴，末端带有 MZ 螺纹； 12 - 用于将机器固定在船上或船尾横梁上的夹子。 在翘起状态下，机器由齿轮箱的轴10与耳环9的联轴器保持。打开的发动机能够在转子转几圈后立即断开该联轴器。 但是这会在什么时候发生 - 机器的电子设备将决定。 它的工作算法很简单。 传感器的第一个电信号发生在摇杆 6 接触支架 4 的那一刻，将机器切换到活动状态：倒计时开始，这些触摸的计数开始，这些触摸的来源仍不清楚。 如果它们的总数 - 包括干扰和咬 - 在自动机的这个活动状态（其持续时间已设置）没有达到特定数量 N（也已设置），则自动机再次进入初始状态 - 等待状态。 如果达到这个数字，则电动机将打开并 - 钩住。 该算法由机器的电子“填充”实现，其示意图如图 2 所示。 XNUMX. 这里：SF1 - 接触对“摇臂支架” - 系统传感器； SF2 - 接触对“减速器-耳环的轴”（减速器和电动机放置在底座绝缘体上）； SA1 - 拨动开关，其 SA1.2 触点打开时，在设置机器、更换诱饵等时断开机器的电源部分； SA2 - 设置“咬”数量的开关 - N О{l,2,3,4}; SA3 - 切换活动时间间隔的持续时间（以秒为单位） - T О{2, 4, 8}。
元件 DD1.1、DD1.2、C2、R4 构成单个振动器，可消除 DD3 中的错误计数 - 在“咬合”计数器中 - 来自 SF1 传感器触点的“弹跳”。 在元件 DD2.2、DD2.3 上，组装了一个时钟脉冲发生器，频率为 1 Hz。 将这些脉冲相加的计数器 DD4 设置机器活动状态的时间。 重置计数器，将机器返回到其原始状态 - 等待状态 - 由元件 DD2.1 和 DD1.3 生成的“单”幅度脉冲执行。 这发生在激活时间结束时（当 SA3 开关引擎上出现高电平电压时），或在切割开始时（当 SF2 触点断开时），或者当机器手动关闭时SA1 拨动开关 - 闭合 SA1.1 触点对。 在元件 DD2.4、DD1.4 和晶体管 VT3、VT4 上，组装了一个受控（通过输入 2 元件 DD2.4）音调发生器，它通过激励动态磁头 HA1，向垂钓者发出机器过渡的信号到活动状态。 晶体管 VT1 和 VT2 - 控制电动机 M1 的电子钥匙。 LC 滤波器中的电感器 L1 绕在由铁氧体制成的环形磁路（外径 - 10 ... 12 mm）上， m=1000...2000。 其绕组包含 50...100 匝 PEV-2 0.2...0.3 线。 扁平动力弹簧（图 2 中的 1）——机器的主要推动器——由 0,8 毫米厚的磷青铜带制成。 它的宽度是 78，它的长度（没有嵌入端）是 220 毫米。 切割过程中弹簧产生的初始力为 1,3 kg，“最大” - 高达 750 mm。 Knot 7 - 一个常规终端，带有一个用于通过钓鱼线的孔。 接触支架的尺寸并不重要，重要的是可以在其接触垫和在它们之间移动的摇臂末端之间设置必要的间隙：最小 - 1，最大 - 10 mm。 可以通过张紧或松开节点 5 中的弹簧来改变摇杆相对于支架触点的位置。所有这些元件的整体机械强度必须足够高，因为它们“固定”鱼。 无论如何，他们必须忍受 10 至 15 公斤的抽搐和打击而不会产生任何后果。 摇臂摆动的螺杆轴必须为其提供最小的阻力。 机器的触发装置及其部件放置在一个由足够厚 (8 ... 10 mm) 的有机玻璃片或高抗冲聚苯乙烯胶合而成的带有贴片盖的盒子形式的盒子中，如图 3 所示。 1，一个。 电动机 7 - 任何小型低功率，例如来自电动玩具，在轴上有一个小齿轮 5，直径为 6 ... 5，长度至少为 4 毫米（大齿轮 XNUMX 应沿着它自由移动，从耳环上拧下）。 在安装电动机之前，有必要检查其转子绕组的绝缘质量 - 泄漏电阻必须至少为 1 MΩ。 在同一个玩具中可以找到一个合适的大齿轮，提供四到五倍的减速。 触发器的其他细节：6 - 变速箱轴（钢）； 第二个内部支撑（它连接到身体的“底部”）； 2- 轴上的软扁弹簧，将其推出； 3 - 青铜或黄铜轴承压入外壳壁。 带弹簧张力的齿轮联轴器耳环可根据图 3 所示的变体制造。 25b。 在这种情况下，应在外壳盖上开一个直径约为 1 mm 的孔（其在图 3 中的位置用箭头 A 标记），通过用手指旋转齿轮箱的大齿轮，其轴的末端拧入耳环。 这是一个非常高可靠性的耦合，它几乎不受任何外来影响。 根据另一种选择（图 XNUMX，c），耳环（仅保留在其椭圆孔下部的螺纹）被简单地扔到从外壳突出的齿轮箱轴的末端上。
底切从 SA1 开关引擎上出现“2”（接近电源电压的电压）开始。 该电压阻断了计数器 DD3 的计数输入（根据 CP；来自 SF1 传感器的信号不能再改变其状态），打开晶体管 VT1、VT2 上的电子钥匙，打开电动机 M1。 对于其转子 8 ... 10 圈，“齿轮轴推力耳环”组件脱离接合，动力弹簧急剧拉直，产生一个钩子。 但是在元件 DD2 的输入 12 上的该节点（触点对 SF2.1）断开的那一刻，已经有一个“单一”电压，这导致出现“1”并且在计数器的输入 R DD3。 结果，计数器返回到其原始的“零”状态，“2”在 SA0 开关引擎上恢复（电压接近零总线的电位），晶体管 VT1、VT2 闭合，电动机已使只有必要的革命，关闭。 机器的重新加载在 SA1 拨动开关关闭的情况下执行：其 SA1.1 触点对在该位置短路，将机器的电子设备“保持”在预启动状态。 自动机的延迟，即从开关引擎 SA1 上出现信号 2 到实际挂机之间的时间取决于电动机的速度和功率（可以强力驱动）、变速箱的减速、插入耳环的轴螺纹数量，旋转部件的润滑，当然还有电源的状态。 在制造的副本中，它不超过 0,2 秒。 SF1 传感器的灵敏度为 10 g / mm（力 - 在钓鱼线上，运动 - 在接触支架上）。 这取决于摇臂弹簧的柔软度。 配备 4 伏电动机（来自未安装的玩具）的机器的电源可以是由四个原电池组成的电池组或能够在短期放电期间提供 0,5 ... 1 A 电流的电池组（少数几个十分之一秒）。营养可能更高。 但是，当然，不高于机器微电路允许的最大值。 所描述的电子机器在俄罗斯科学院远东分院海洋生物研究所海洋实验站（波波夫岛、雷尼克岛、里科德岛等海域）进行了长时间测试。 ）。 主要捕捞深度达 20...25 米的底鱼。 尽管海钓的特点 - 俯仰、船在风下的位移、底部不平、其他障碍 - 为机器设定了相当艰巨的任务，但它实际上并不逊于经验丰富的渔民。 而且他经常展示自己的优势......机枪还以整洁，几乎从不损坏重要组织而著称。 事实证明这是一个惊喜，因为这条鱼也被捕获用于移植到水族箱中。
该图显示了机器的常用设备，接近滨海边疆区采用的设备：主钓鱼线 0,7 ... 1 毫米，皮带 - 0,5 ... 0,6 毫米 3 ... 5 厘米长，10 号单钩。 .12. 但沉降片不同：直径为 6 ... 8、长度为 250 毫米或更长的钢棒。 这样的坠子及其在底部的位置使您即使在明显兴奋的情况下也能保持钓鱼线的张力几乎不变。 但这是对机器本身的电子“思考”的补充。 “半水”捕鱼对他来说根本不是问题。 机器的真正灵敏度可以通过捕获的样本的最小重量来判断 - 50 ... 100 g。鱼的最大重量仅受引线强度的限制。 出版：cxem.net
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