比例控制设备。 无线电电子电气工程百科全书
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"比例控制设备》——该标题的文章发表于《广播》2001年第11、12期。作者提供了该模型行程控制器和转向伺服放大器的改进版本。
采用专用电机控制芯片TA7291P，可以简化行程控制器和伺服放大器。 该微电路设计用于高达 1,2 A 的负载电流（直流电机）。 图1所示为基于其的行程控制器框图。
单个振动器和用于产生差值脉冲的单元被制作在元件DD1.1-DD1.4上。 来自DD10微电路的引脚11和1的差分脉冲通过晶体管VT1、VT2上的“延长电缆”馈送到DA2微电路的输入端。
调节器组装在如图2所示的印刷电路板上。 1、电容C3、C4、C73必须采用薄膜电容，如K7-1。 选择电阻器 R1,5 将单次脉冲持续时间设置为 XNUMX ms。
如果电动机M1的集电极强烈火花，调节器可能会发生故障。 电机产生的干扰可以通过串联两个0,1uF电容并联来减少。 电容器的连接点连接到公共线（DA1 芯片的引脚 2）。 稳压器的抗噪声能力将改善DD10芯片的11和1脚与0,01微法电容公共线之间的连接。
根据与所考虑的方案类似的方案，可以组装转向伺服放大器。 这种情况下，可以将DA2芯片更换为更便宜、功耗更低的TA7291S。 代替电阻器R1，安装了三个串联连接的电阻器。 它们的中间是可变的，机械连接到模型转向装置的轴上。 每个电阻器的值的选择方式如下：根据方向盘的位置，单次脉冲的持续时间从 1 到 2 ms 变化，中间总计 1,5 ms（中性） ） 位置。 三个电阻之和仍应约为 220 kΩ。
作者：V.Dnishchenko，萨马拉
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