自动浇灌花园。方案、说明

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拟议的机器将使夏季小屋的主人免去担心及时浇灌花园的问题。它不仅可以为灌溉系统提供足够的土壤湿度所需的水量，还可以及时补充储水箱中的水量。即使在远离工业中心的地区，组装机器所需的零件也很容易找到。

《广播》杂志页面上的花园“自动化”问题引起了很多关注。人们提出了多种解决方案[1-7]，每种方案都有自己的特点。经过分析后，决定开发自己的机器版本，结合所考虑的机器的优点，并在可能的情况下消除它们的缺点。

要控制植物的浇水，首先需要一个对土壤湿度做出反应的传感器。如图所示。如图1所示，它由两块尺寸为1x150x25mm的单面贴箔玻璃纤维板2制成。每个钻70-80个直径为1,5毫米的孔，均匀分布在整个表面上。

（点击放大）

连接线焊接到箔片上的板 1 使用螺钉 2 和绝缘套管 4 彼此平行固定，箔片位于内部。板之间的两个位置有泡沫插入件 3（工件尺寸 25x20x12 mm）。组装好的传感器用胶带包裹在周边，以防止土壤颗粒进入。

传感器埋入地下的深度较浅。泡沫橡胶吸收穿过板中孔的水，因此，当湿度完全饱和时，传感器的电阻（干燥状态下为 1 ... 2 MΩ）降至 40 ... 200 欧姆。

第二个传感器 - 储罐中的水位 - 由一根 AVVG 4x4 mm2 电源线制成，从上方插入储罐中。四根铝线末端的绝缘层剥去约 200 毫米。连接在一起的两条电线形成公共传感器电极。它们的末端水平固定在水箱的最底部。第三根导线的末端同样放置在高 150 毫米的位置。

这是“小”电极。第四根电线（电极“Many”）的末端位于罐的上部，与其截止点有足够的距离，以防止溢出。

自动机的方案如图所示。 2、浇水控制单元由晶体管VT1-VT3和继电器K1组成。当土壤湿度满足且传感器电阻较低时，晶体管VT1闭合，与其构成施密特触发器的晶体管VT2断开。通过晶体管 VT3 上的射极跟随器提供给继电器 K1 绕组的电压不足以操作后者。

自动浇灌花园

当土壤变干时，传感器的电阻和 VT1 晶体管基极的电压会增加。在某一点上，电压将足以切换触发器。继电器K1绕组上的电压将突然升高。当激活时，它会关闭电磁阀的电源电路，从而打开水从储水箱到灌溉系统或向其供水的泵的通道。闪烁的绿色 LED HL3 将指示浇水正在进行中。

随着土壤湿度的增加，传感器电阻下降，晶体管VT1基极电压将低于触发开关阈值，从而导致装置恢复到原来的状态。浇水完毕。

通过调节调谐电阻R1来实现继电器K3在所需湿度下的操作。有时您必须更改电阻器 R2 的值。

晶体管VT1、VT2发射极电路中的二极管——由不同的半导体材料制成（VD4——锗，VD5——硅）。这提高了仪器响应阈值的温度稳定性。

电容器 C7 增加了继电器的响应和释放时间，消除了通常在切换之前发生的“反弹”。它还将继电器绕组上的电压浪涌幅度降低到安全值。二极管 VD1 和 VD2 与电容器 C4 一起，用于消除拾取器的有害影响，这种影响在将机器连接到湿度传感器的电线长度较长时不可避免。

继电器 K1 - RMU 通行证 RS4.523.330（绕组电阻 - 430 欧姆）。您还可以使用其他设计用于开关频率为 50 Hz、电压为 250 V、电流高达 5 A 的交流电路。例如，带有 36 V DC 线圈的 PE-24 系列。

储罐供水控制装置由两个几乎相同的单元组成，分别响应其最小和最大水位。当水箱为空时，电阻器 R1 和 R5 支持元件 DD1.1 和 DD1.2 输入处的对数电平。 1. R6C2和R7C6电路用作滤波器，抑制干扰和脉冲噪声。

在此状态下上述元件的输出电平为log。 0，并在元件 DD1.3 和 DD1.4 的输出处 - log。 1. LED HL1（红色闪烁）亮起，表示水箱已空。 LED HL2（绿光）熄灭。晶体管VT4-VT7开路。

激活的继电器K2闭合短路继电器的绕组电路，因此它也工作，并且HL4 LED（黄光）亮起。 KZ.2 触点闭合向水箱供水的泵的电源电路。

水到达“小”电极将大大降低它与公共电极之间的电阻。日志级别。 1 在元素 DD1 的输入处。 1 将更改为日志。 0. 结果，HL1 LED 熄灭，复合晶体管 VT4VT6 截止。但由于触点K3.1闭合，不会导致继电器K2状态改变而短路，泵将继续工作。

当水箱充满到“多”电极时，元件DD1.2和DD1.4的状态将发生变化，HL2 LED将打开，复合晶体管VT5VT7将关闭。 HL4 LED 将熄灭，短路继电器（随后是 K2）将释放锚。水箱的供水将停止，直到水位降至“低”电极以下时才会恢复，之后将自动重复上述过程。

继电器 K2 - RES22，通行证 RF4.500.131 或 RES9，通行证 RS4.524.200。与K1类似的短路继电器。如果水泵电机功率大于1kW，则需要合适功率的电磁启动器来启动，例如PME-100或PME-111系列。在这种情况下，触点 K3.1.XNUMX 必须切换起动器绕组电路。

机器的电源电压 (24 V)，即使在高湿度的“现场”条件下，也不会对人体造成危险。但对于其意外接触220V电压，例如电源变压器原、副绕组之间的绝缘损坏，必须采取一切措施。最好使用绕组位于框架不同部分的变压器。应提供将初级绕组的两个输出与网络快速自动或手动紧急断开的可能性。

设备的公共线应可靠接地，一切工作均应按照《消费电气装置设计和运行规则》和消防安全措施进行。

文学

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作者：A.Markov，Tuloma，摩尔曼斯克州

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