电子液压水平仪。方案、说明

电子液压水平仪。无线电电子电气工程百科全书

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在进行施工作业时，常常需要准确确定水平面相对于地面的平行度。一些电动工具（钻头、打孔机等）的主体内置有一个小型“水平仪”（内部充满液体的玻璃锥体，内部有气泡）。该气泡的位置决定了设备相对于水平表面的倾斜角度。这种装置被称为“陀螺仪”。它们在生产、建筑等许多领域都很常见。还有电子陀螺仪 - 将倾角和角速度转换为电信号。

“ENC-03J”和“ENC-03M”品牌的电子陀螺仪最近上市销售。它们充当摄像机和“酷”相机中的状态变化传感器，以补偿拍摄时的手抖动，并确定它们自己的运动。该电子陀螺仪具有高响应速度（最小惯量）、低电源电压（2.7..5.5 V，具体取决于型号）和低电流消耗（通常为5.15 mA）。特性线性度 - ±5%，工作温度范围 -5...+75°С。与机械产品不同，它结构紧凑、重量轻（尺寸 - 15x8x4 毫米），重量（取决于型号） - 1..20 克。它不含易碎材料，具有抗冲击和抗振动的机身。电子陀螺仪甚至以CHIP版本生产。这使得它们可以用于微型设备。基于这种电子设备-传感器，可以创建简单的“水平”控制设备。

传感器是“Murala”制造的压电陶瓷陀螺仪“ENC-03J”（图1）。

电子液压水平仪

我在圣彼得堡的 Mikronika 无线电元件商店购买了它。当设备处于水平位置时，传感器 4（图 61）引脚 2 处的恒定电压为 1.3...1.4 V（Un=5 V 时）。运算放大器DA1按照单位增益的方案连接。比较电压通过低通滤波器R2-C1提供给引脚2V2。它同时充当运算放大器的反馈。

电子液压水平仪

当传感器的水平位置发生变化时，B4输出端（引脚1）处的电压按照每秒0,67 mV/°的转换系数变化。传感器状态轮询频率约为 50 Hz。相对于水平位置的最大角速度为每秒±300°。去耦电容C1与电阻R1一起构成截止带约为0.3Hz的频率滤波器，并且也不将电压的直流分量传递到运算放大器DA1的输入端。当传感器的水平位置发生变化时，输出DA1（引脚6）处出现高电压电平，使关键晶体管VT1打开。结果，HL1 LED 亮起。

Детали。所有固定电阻器均为MLT-0.25、MF-25型。电容器C1是无极性的。 K10-17、C2——氧化钽。 K52-x 或 K53-X。 C3 - KM-6B。 C4-K50-20。如果使用自主电源（电池或蓄电池），则可以将 C4 从电路中排除。 LED - 任何（AL307或类似）为了更好的视觉控制，您可以放置一个闪烁的LED来代替运算放大器KR140UD1208，您可以使用K140UD12-VT1晶体管 - 增益大于40的任何硅npn。设备稳定，恒定电压为 3.. 5 FNC-03J 发射器的电流消耗不超过 15 mA。

设备无需调整由于 B1 压电陶瓷传感器的灵敏度很高，因此需要将其牢固地固定在设备主体上，而设备主体又必须具有最平坦的水平表面。不要使传感器引线过热（焊接时间 - 不超过 1 秒）。该设备易于使用。它只需安装在受控表面上（如果需要倾斜控制）或放置在受控环境（非液体）中即可进行振动评估。

当使用相关设备ENV-05F-03作为振动传感器时，设备的参数得到改进（提高指示精度和灵敏度）。这种替换的缺点可能是最大角速度。该设备的角度较小（± 80°），但使用该传感器不需要运算放大器。 ENV-05F-03的接线图如图3所示。传感器只有三个输出。电压转换器组装在硅二极管VD1、VD2上。

电子液压水平仪

设备的输出可以连接到控制节点，例如连接到 A 点（图 2）。

作者：A.Kashkarov，圣彼得堡

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文章评论：

圣乔治
液压水平？？？恐怕这将是最简单的级别，并且如此不准确，以至于决定使用它的造山者会撕掉双手……我不会详细介绍施工的细节，但这是最纯净的水的manilovism！纯理论上的，当然你可以把它当成普通水准仪使用（这和液压水准仪完全不一样！），在上面加个测量装置，按照NORMAL水准进行标记！但是为什么这一切的痔疮在任何一个中国歪百卢布的水平上都会给他1000分的领先优势！？？

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