用于低功率集电极电机的 PWM 速度控制器。方案、说明

适用于低功率集电极电机的 PWM 速度控制器。无线电电子电气工程百科全书

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可以通过串联一个电阻来调节低功率集电极电动机 (EM) 的转速。但是，此选项效率低，无法进行平滑调整（几十欧姆的可变电阻并不常见）。主要的是，这种措施有时会导致轴旋转停止：EM 在转子的某个位置以低电源电压“冻结”。本文中给出的调节器没有这些缺点。该设备还可用于调节白炽灯的亮度。

用于低功率集电极电机的 PWM 速度控制器
图。 1

图 1 显示了其中一个稳压器的示意图。在单结晶体管VT1上制作锯齿波电压发生器（重复频率150Hz），运算放大器（op-amp）DA1作为比较器，根据关键晶体管VT2形成PWM序列。用改变脉冲宽度的电位器 R5 调节转速。由于它们的幅度始终等于电源电压，因此 EM 永远不会“冻结”，此外，它的旋转速度比标称模式下要慢得多。

用于低功率集电极电机的 PWM 速度控制器
图。 2

第二个电路（图 2）与前一个电路类似，但运算放大器 DA1 用作主振荡器。该运算放大器用作重复频率为 500 Hz 的三角电压发生器。电位器 R7 设置速度。

用于低功率集电极电机的 PWM 速度控制器
图。 3

在集成定时器 NE555 上制作的一个有趣的调节器电路如图 3 所示。主振荡器以 500 Hz 的频率工作。脉冲的持续时间以及因此 ED 的旋转频率可以在重复周期的 2% 到 98% 的范围内进行调整。发生器的输出通过晶体管 VT1 上的电流放大器控制 ED M1。上述方案的缺点是当 EM 轴上的负载发生变化时，没有用于稳定转速的电路。图 4 所示的方案将有助于解决这个问题。

用于低功率集电极电机的 PWM 速度控制器
图。 4

与大多数此类设备一样，该调节器包含一个三角形电压发生器，DA2.DA1.1 上的重复率为 1.2 kHz，一个 DA1.3 比较器，一个 VT1 电子钥匙和一个脉冲占空比调节器（EM 速度) R6。该电路的一个特点是存在通过元件 R12、R11、VD1、C2、DA1.4 的正反馈，当负载变化时，它可以稳定轴 M1 的速度。当使用特定的 ED 电阻器 R12 进行调整时，选择这样的 POS 深度，在该深度处，当电机轴上的负载发生变化时，转速还不会发生自振荡。

Детали

上述电路中，可采用如下替换件：KT117A三极管可用KT117B-G或2N2646替换； KT817B-KT815、KT805；芯片 K140UD7 - K140UD6、KR544UD1、TL071、TL081；定时器NE555-S555、KR1006VI1；芯片 TL074 - TL064、TL084、LM324。如需连接更强大的负载，可以将KT817关键晶体管更换为强大的场效应晶体管，例如IRF3905等。这种晶体管可以切换高达 50 A 的电流。

作者：A.V. 切尔尼戈夫州季莫申科；出版：cxem.net

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