铣床。方案、说明

铣床。无线电电子电气工程百科全书

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在算法优化过程中，经过十几次破损的钻头后，机器成功地为我以每分钟约 10 个孔的速度在木板上钻孔，即使是像玻璃一样易碎的高硬度钻头。现在我什至开始沉迷于雕刻，但我需要想出一个界面。现在这是一个并行端口，所以在 Windows 下它无论如何都不会工作:-(。一步一步的循环是由计算机生成的，如果你在 Windows 下找到一个每秒持续提供 100.000 个脉冲的计时器，那么你在 Windows 下也可以，因为在 DOS 下它很难与 3D 一起工作，而机器理论上可以。

机器参数：

- 加工体积 - 320x230x110 mm

- 理论精度 - 每毫米 200 步

- 实用精度 - 0.1-0.2 毫米（我无法更精确地测量）

- 电机速度 - 高达每秒 3 转。

- 轴的数量现在是 3，但电子设备是为 4 + 8 个限位开关设计的。

项目作者发送的附加信息

主体结构由 10 毫米有机玻璃组成。线性家具轴承用作导轨（非常精确，但前提是它们是全金属的）。

运动由蜗轮（带螺母的长M6螺栓:)执行，蜗轮由步进电机（标记：Vexta Oriental Motor Ltd.，C6431-9212，3.18V，1.05A，2相，每转200步）旋转。电机通过L298开关供电，每个电机的稳定电流为1A，Umax高达12V（实际上应该是2A，但LM317上有线性电流稳定器，它们会消耗太多能量）。

该方案非常简单 - 一个解码器和缓冲寄存器 + 一个用于限位开关的 RS 触发器。 PIC16C84 所在的那部分电路从未实现过——它只需要一个 PWM 控制器……手没有接触到微控制器上的新电路。

钻头： - 10-18V DC，45-120W，最高 20.000 rpmb/min，带有正确的精密爪形卡盘（机器中最昂贵的部分，成本约为 70 DM :)）。

程序： - 一个简单的程序，使用我通过 Eagle 3.55 (cadsoft.de) 的脚本导出的孔坐标列表（附有示例）。电机控制原理是微步，所有电机可以同步旋转，即我一开始计算每个电机的行程时间，从中取最大值并调整其他电机的速度，同时设置一个周期，例如100000，第一个电机每700个周期步进，第二个每1400个周期，第三个每10000个周期 - 结果每个电机大约143,7和10步......等等......

图表和照片。

作者：切尔托夫·伊利亚；出版：N. Bolshakov, rf.atnn.ru

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