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无线电电子与电气工程百科全书 微控制器上的多命令远程控制设备，用于使用电点火器进行烟火表演。 无线电电子电气工程百科全书
所提出的多命令遥控装置是为使用电点火器的烟火表演而开发的。 与笨重的有线遥控器相比，它具有不可否认的优势，但由于使用了现代元件基础和数字信号编码，因此在可靠性方面并不逊色于它们。 显然，此类设备的范围非常广泛。 遥控器由发射部分和八个接收部分（各30条命令）组成。 烟花由连接到遥控器发射部分的标准 PC 键盘控制。 发射部分配有显示器，用于显示当前操作模式和可执行命令的数量。 发射器的前面板上有 LED（2 个）。 一是发射机功放开启指示灯，二是低电量指示灯。 如果接收器和发射器之间的距离不超过20-30m，则可以在关闭功率放大器的情况下工作。 在这种情况下，发射部分消耗的电流将为50mA。 如果需要更远的范围，则必须打开功率放大器（键盘上为F12）。 在此模式下，电流消耗为150mA。 在距离约 1 公里的空旷区域进行测试时，我们观察到了可靠的工作情况。 该设备的无线电通道以相对较高的频率运行 - 166,7 MHz（通道 0）。 这些频率的便利性是显而易见的：凭借较小的天线尺寸（40 厘米）和较低的发射器功率（0,3 W），可以实现“适当”的自信操作范围。 该设备有 10 个频率通信信道，就像无线电话或广播电台一样。 按 F11 键可实现通道间的转换。 当切换到下一个频道时，接收器会通过底排 LED 上的“连火”做出反应，以清晰地执行命令。 为了稳定发射机的本地振荡器和主振荡器的频率，使用了在 Sanyo LM 7001 微电路上实现的频率网格合成器，该合成器已在许多设计中证明了自己，其频率甚至高于该微电路的通行证频率。 每个接收器都配备有低频监视器（图中未示出），以通过耳朵评估设备特定使用地点的噪声环境。 操作模式
调整
当所有板都正确组装并且尚未焊接到“主板”中的适当位置时，建议对发射器主振荡器和接收器本地振荡器进行近似调整。 通过向 MC5 的第 4 条腿施加 + 3361V，将 ULF 连接到其第九条腿，并确保频率检测器中没有噪声。 通过扭转移相电路的核心，实现最大噪声值。 此外，磁芯的调节范围应该能让您在大约中间位置获得最大噪音。
接下来，测量接收器本地振荡器的频率。 在合成器与控制器“闪烁”之前，频率将非常不稳定。 通过选择图中 * 标记的容量，频率计读数的近似值约为 155 MHz。 粗调时，不要触摸本振线圈的匝数，但可以临时并联一个1-7pF的电容。 然后将控制器、滤波器和显示板焊接到“主板”上。 如果一切都正确组装并且处理器“闪烁”，则在显示板上启动“连火”命令。 接收端每次上电都会执行该测试命令。 下一步。 小心地，在长线上，将接收器板与中频焊接到“主板”上。 测量测试点的电压（2,5+/- 0,5V），再次调整本地振荡器，更准确地选择68和39 pF的电容，直到出现所需的电压。 最终的调整是通过将轮廓线推开来实现的。 同时，不希望留下与其并联的微调电容器，因为其电容（温度、影响）发生最轻微的变化，本地振荡器就会离开PLL捕获区域。 屏蔽是必须的。 我们对中频发射器重复相同的过程，唯一的区别是控制器和发射器“主板”的其他节点正常运行的指示灯将在显示屏上显示为“0 0 0”，并且压电发射器发出声音。 我们打开插槽中的键盘，并确保当您按下按键时，它们的数字会显示在显示屏上。 显示电源约为1,3V（根据多余段不发光来选择）。 当发射部分的中音调谐完毕（控制点2,5V+/-0.5V）时，通过准确选择166,7MHz石英标记*附近的电容器将其频率设置为7,2MHz。 我们打开接收部分并精确调谐到发射器信号（通过选择相同的电容，仅在接收器的中频上），控制 MS 9 输出 3361 的噪声消失。 我们将发射器远离接收器，直到接收器发出噪音。 我们根据最大可能的噪声损失来调整用于连接本地振荡器和混频器的匹配环路。 按键盘上的任意字母键。 我们在接收器中听到了代码。 我们调整移相电路直到声音失真消失，同时降低发射机中的调制幅度。 然后将调制级别设置为来自 MC9 引脚 3361 上接收器的正常、不失真的声音。 接收器的最终调整是通过调整 URF 线圈的匝数来实现天线打开（四分之一波）时的最大灵敏度。 在此设置阶段，发射机功率放大器始终关闭，并且没有连接任何天线。 下个阶段。 我们在 LM7 的引脚 358 处控制声音（二阶滤波器输出，谐振频率为 1,5 kHz）。 这是发射机生成的导频音频率。 不需要配置过滤器。 在滤波器的第 7 个引脚上，在没有信号时必须存在一半的电源电压 (2,5V)。 当发射机关闭时，滤波器后的频率噪声几乎听不见，1,5 kHz 通过，幅度为 0,5 V。 接下来，我们检查“控制”端口的声音。 这是处理器内部比较器的数字输出。 即使在代码中听到大约 50% 的噪音，声音也应该清晰。 此时，根据发射部分键盘的命令，指示板上的LED应该亮起。 处理器比较器通过软件配置为 2,55V。 参考电压取自芯片内部的电源轨。 因此，如果ROLL 5A允许电压向任一方向漂移，参考电压也会改变。 主要条件是滤波器和控制器由同一总线供电，那么它们会一起“漂移”，这不会影响比较器响应阈值。 特别注意构成 LM22 人工中点的 358k 电阻，它们应该是相同的。 通过选择连接 MC120 第 9 脚和滤波器输入的 3361k 电阻，比较器可以在信号通过噪声条件时实现最大响应。 但是，您不应该将电阻减小太多。 合理的折衷方案是，当发送器关闭时，由于 RR 噪声，控制端口上会定期出现“1”（大约 3 秒内 XNUMX 次）。 放大器 在调谐 PA 之前，您应该调整输入端带通滤波器电路的匝数，以在连接到 FET 栅极和公共线的 50 欧姆负载下实现最大 RF 电压。 该电压应为 100 mV。 通过选择连接到栅极的分压器，将最后一级的静态电流设置在100mA以内。 它们将等效负载连接到输出，主要通过调整 FET 和 LPF 之间的串联电路，实现负载处的最大电压。 连接天线后，如果出现“激励”，则应进行处理。 在实践中，并没有观察到这一点，但如果将 PA 组装在双极微波晶体管上（BFG 135 上有一个选项），则可以观察到。 在这种情况下，集电极扼流圈与大约 100 欧姆的电阻器并联。 还需要注意 PA 关闭和打开时的信号质量。 当 PA 打开时，信号质量（来自接收器输出的 LF）不应恶化。 这也适用于 PA 打开时折叠或展开的拉杆天线。 数字部分由控制器和移位寄存器组成。 微控制器接收到的代码被转换为数据和移位寄存器的选通脉冲，移位寄存器在与接收到的命令相对应的支路上设置日志 1。 电源部分由由移位寄存器控制的强大按键组成。 第23队执行动力装置的方案用虚线勾勒出来。 其余通道完全相同，电路上较低的场效应晶体管（实拍模式分辨率）为所有30个电源开关所共用。 移位寄存器由 6 伏稳压器单独供电，因此装载 LED 的输出具有足够的电压，为强大的 FET 提供关键的操作模式。 Детали 基本上，该设备是在国外SMD元件上组装的。 MF 逆变器晶体管实际上可以是增益至少为 100 的任何低功率硅（例如，SMD 版本的 KT 315 的国外类似物）。 Varicap 是根据方案 1SV215 从 Harvest 无线电话（他们的品牌）焊接的（没有与其他方案进行实验）。 除接收器的外差和移相电路外，所有线圈都有4匝直径为0,6毫米的导线，线圈总直径为5毫米。 接收本振电路有5匝相同的导线，线圈直径相同。 移相电路同样取自 Harvest，具有 140 匝电线，直径为 0,07 毫米。 该电路可以通过在电路上缠绕140匝电线（例如进口VHF接收机）来独立制作。 在 140 匝时，通过选择与该电路并联的电容始终可以进入谐振状态。 PCB 文件在这里（不是镜像）。 印刷电路板可能与电路有些不匹配（在电源电路中的额外电阻器或额外的阻塞电容的水平上）。 有 2 个发射器板（没有显着差异），因为组装了 2 个选项。
值得注意的是，在该设备的开发过程中，采取了软件和硬件方面的特殊措施来打击误报。 发射器控制器和一个接收器的固件演示版本可以从作者那里免费获得 作者：Sergey, Kremenchug, 8-050-942-35-95, blaze@vizit-net.com, blaze2006@ukr.net; 出版：cxem.net
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