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许多机床都使用直流电动机 (EM)。它们使您可以通过改变电枢绕组上电压的恒定分量以及励磁绕组的恒定电压（0V）来轻松平稳地控制转速。

该电路（图 1）对于那些自己组装必要的带有电力驱动的机器或设备的人来说非常有用。该方案允许您控制功率高达 5 kW 的电动机。

图1（点击放大）

强大的 DC EM 有几个必须考虑的功能：

a) 如果不对励磁绕组施加额定电压（通常为 180 ... 220 V），则不可能向电磁电枢施加电压；

b) 为了不损坏电机，在接通时立即向电枢绕组施加额定电压是不可接受的，因为启动电流很大，比额定工作电流高几十倍。

上图允许您提供必要的操作模式 - 平稳启动和手动设置 EM 所需的速度。

如果励磁绕组或电枢上的电线极性反转，旋转方向将会改变（这仅在 EM 关闭时才会发生）。

电路中使用两个继电器，可以自动保护电路元件免受过载。继电器K1是一个强大的启动器，它消除了当电阻R1设置的初始速度不为零时打开EM的可能性。为此，可变电阻器 R1 的轴上附有一个杠杆，该杠杆连接到按钮 SB2，该按钮仅在最大电阻值 (R1) 时关闭（通过杠杆） - 这对应于零速度。

当触点 SB2 闭合时，当按下启动按钮（SB1）时，继电器 K1 将打开，其触点 K1.1 将自锁，触点 K1.2 将打开驱动器。

当电磁励磁绕组电路中没有电流时，继电器 K2 提供过载保护。在这种情况下，触点 K2.1 将关闭电路电源。

控制电路无需变压器，直接通过电阻器 R3 从网络供电。

电枢绕组上的电压有效值的大小是通过电阻R1改变晶闸管VS1和VS2的开度角来设定的。桥臂中包含晶闸管，这减少了电路中功率元件的数量。

脉冲发生器安装在单结晶体管VT2上，与电源电压脉动周期同步。晶体管 VT1 放大电流脉冲，并通过隔离变压器 T1 将其馈送到晶闸管的控制输出。

设计时晶闸管VS1、VS2和二极管VD5、VD6必须安装在散热板（散热器）上。

控制电路的一部分（图中用虚线突出显示）放置在印刷电路板上（图 2）。

直流电机控制
Ris.2

固定电阻采用C2-23型，可变电阻R1-PPB-15T型，R7-SP--196型，R3-PEV-25型。任何类型的电容器 C1 和 C2，工作电压至少为 100 V。整流二极管 VD1 ... VD4，电流为 10 A，反向电压为 300 V，例如 D231 D231A D232、D232A、D245、D246 。

脉冲变压器T1由尺寸为K2000x20x12mm的M6NM铁氧体环制成，并用直径为0,18mm的PELSHO线绕制。绕组 1 和 2 各包含 50 匝，3 - 80 匝。

绕线之前，必须用针锉将磁芯的锋利边缘修圆，以防止匝被冲孔和短路。

当电路初次接通时，我们测量励磁绕组电路中的电流（0V），并根据欧姆定律计算电阻器R2的值，从而使继电器K2动作。继电器 K2 可以是任何低电压（6 ... 9 V）——响应电压越低越好。选择电阻器 R2 时，还需要考虑其消耗的功率。知道 0V 电路中的电流和电阻器两端的电压，很容易使用公式 P = UI 进行计算。代替K2和R2，最好使用业界制造的专用电流继电器，但由于范围狭窄，并不是每个人都可以使用。您可以轻松地自己制作电流继电器，只需用直径为 20 ... 0.7 mm 的 PEL 线在较大的簧片开关上缠绕约 1 匝即可。

为了设置控制电路，我们连接功率为 300 ... 500 W 的灯和电压表，而不是电机的锚定电路。必须确保灯上的电压随着电阻R1从零到最大值平稳变化。

有时，由于单结晶体管的参数分布，可能需要选择电容器C2的值（从0,1到0,68μF）和电阻器R7（R7将负载处的最大电压设置为最小值）电阻R1）。

如果安装正确后，晶闸管没有打开，则需要交换 T1 次级绕组的结论。晶闸管 VS1 和 VS2 的控制电压相位不正确不会损坏它们。为了便于监视晶闸管的工作情况，允许先向一个晶闸管施加控制电压，然后再向另一个晶闸管施加控制电压——如果负载（灯）上的电压由电阻R1调节，则连接晶闸管的相位控制脉冲正确。当两个晶闸管都工作且电路调谐时，负载上的电压应在 0 至 190 V 之间变化。

使用类似于图 6.17 所示的电路，也可以排除在电子接通时向电枢绕组施加最大电压的可能性。（电容C2在导通瞬间提供输出电压的平滑上升，并且随后不会影响电路的工作。）在这种情况下，不需要开关SB2。

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