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扭矩电驱动器可以非常简单地实现用于放卷和卷绕装置的控制系统，其中不希望使用张力传感器，例如，对于具有沉积层的薄膜材料，机械接触是不可能的。

所提出的力矩电驱动电路（见图）确保了直流电机在失速模式下的放卷操作，并将带材张力调节在1-10 kg范围内。

卷绕电力驱动器提供直流电机轴的线速度控制，以便在停顿模式下展开卷绕，并将带材张力调节在 1...10 kg 范围内。

用于卷绕的电力驱动器可在 0,6 至 700 rpm 的范围内线性调节电机轴的转速。使用的电动机不带变速箱。

（点击放大）

电力驱动器具有自动限速器，以防胶带材料断裂。电力驱动控制系统的作用是控制输出参数——带材的张力。单路自动张力控制系统的原理是将来自设定器的驱动电压 Rp（与所需张力成正比）与电机电枢电流 M 上的反馈电压（与电机产生的扭矩成正比）进行比较。）。误差信号影响控制系统，重建元件 VS3、VS4、VD23 和 VD24 上的受控整流器，从而在电机电枢上发生所需的电压变化。

电流调节器（RT）是在运算放大器DA1上制作的，按照比例积分（PI）调节器电路连接。电阻器 R3 和电容器 C1 是形成输出参数 DA1 调节 PI 定律的元件。电容器C2和C3是电源DA1的滤波器。来自调节器Rp的设定电压通过电阻器R1提供给反相输入DA1，并且这里，通过电阻器R2提供来自传感器R29的电流反馈电压。通过电阻器R4，输出电压DA1被馈送到运算放大器DA2的输入端，运算放大器DA1被设计用于将电流调节器的输出电压反相至DA2并为移相器提供电压。运算放大器DA1上的单个反相器具有阈值元件、齐纳二极管VDXNUMX，用于限制控制电压。

同相输入端 DA8 上的电阻 R9 和 R2 上的分压器用于选择控制电压电平，这在设置可控整流器 VS3、VS4、VD23 和 VD24 的控制范围时是必需的。来自反相器 (DA2) 的控制电压被馈送到移相器 (FU) 的运算放大器 DA3 的输入端。 FU 由 VT1 晶体管上的锯齿电压发生器和 DA3 运算放大器上的零风琴组成。 FU 的工作原理基于 DA2 和锯齿电压发生器输出电压的代数和。

晶体管 VT1 由二极管电桥 VD100 ... VD2 提供的频率为 5 Hz 的脉动电压进行开关，该电压由变压器 T1 的绕组 II 馈送。 DA3 上的无效器官根据电压相位、持续时间和幅度生成脉冲。

来自 DA2 和晶体管 VT1 输出的电压被馈送到空体 DA3 的输入。当来自集电极VT1的负信号与输出DA2的正信号进行幅度比较的瞬间，输出电压DA3的极性由负变为正，晶体管VT2打开并保持打开状态直至开关结束电压周期。在发射极电路VT2中，负载为晶闸管光耦VS1和VS2的LED。光耦合器VS1和VS2的晶闸管导通，根据电源电压的极性，向可控整流器VS3或VS4的晶闸管之一的控制电极施加正电压。可控单相晶闸管整流器是根据不对称桥式电路制成的。为了给运算放大器提供±15V的稳定电压，使用了带有运算放大器DA4的稳定器，这使得可以实现高稳定系数和低输出阻抗。

该稳定器在 15 mA 的负载电流下提供 ±500 V 的输出电压。集电极VT3经电阻R4至同相输入端DA20的正反馈电路保证了稳定器在开启时的可靠启动。电阻器R23和电容器C9进行频率校正DA4。

详细信息：运算放大器 DA1...DA4 类型 K140UD7。

电阻Rp型号为PPB-3A、PPB-15E也可以为SCH2M，R27-PPB-3A、PP3-43，电阻R29为导线，其余均为MLT型。

电容器：C1、C6、C9 K73-17 型、电解电容器 C2 - C8 - K50-6x25 V。

Трансформатор Т1-ТА14-127/220-50.

光耦晶闸管VS1和VS2——AOU115D、AOU103V。

晶闸管 VS3、VS4 - T10-50-8、T142-50-8。

二极管 VD23、VD24 - D10-50-8、D112-50-8。

晶闸管 VS3 和 VS4 - 二极管 VD23、VD24 安装在冷却器 0241 上，晶体管 VT3 - 安装在 25 cm2 的散热器上，齐纳二极管 VD7 和 VD8 类型 D815E - 安装在由 U 形铝板制成的散热器上，面积 6 cm2。

带测速发电机的直流电动机，功率为 1-4,7 kW。如果测速发电机具有独立励磁，则需要提供整流器。

建立电力驱动简化为使用电阻器R9设置控制电压的初始水平，然后使用电阻器R27设置电动机的速度限制。通过电阻R5调节电机的速度。

胶带材料卷绕和放卷模式的电力驱动已经运行了很长时间，并且表现出了很高的可靠性。它们可用于造纸和其他用途。

作者：V.F. 雅科夫列夫

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