玩具无线电控制系统。方案、说明

玩具无线电控制系统。无线电电子电气工程百科全书

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基本技术数据

无线电控制系统允许您在最远 10 米的距离内远程控制玩具。
发射器的工作频率为 27,12 MHz。
发射器功率在 4-10 mW 范围内。
变送器的电流消耗不超过 20 mA。
带天线和电源的发射器重量不超过 150 克。
接收机在工作频段的灵敏度不差于100 μV。
接收器的电流消耗不超过 20 mA。
接收器的重量不超过 70 克。
命令装置提供四个不同命令的执行，这些命令周期性地重复。
指挥装置的重量不超过 70 克。
接收器和发射器由 Krona-VTs 电池供电。

的操作原理

发射器由调制器和高频发生器组成（图 1）。发射调制器是一个对称多谐振荡器，组装在 MP2 型低频晶体管 VT3 和 VT40 上。

玩具无线电控制系统。发射机
Ris.1

高频发生器根据电容反馈电路组装在晶体管VT1型P416上。当 VT2 调制晶体管开路时，发生器电路闭合到电池的正极，发生器在工作频率下被激励，天线发射出高频信号。

接收机由高频级、低频放大器和电子继电器组成。

接收机的高频级联是一个超级再生器。超级再生器安装在 P1 型高频晶体管 VT416 上（图 2）。

图2（点击放大）

在发射极链 C5 R3 上没有信号的情况下，观察到猝灭频率的振荡。阻尼频率决定了超级再生器在其工作频率下的灵敏度，并由元件 C5、R3 选择。

发射机的指令信号由L1-C4电路选择，经超再生器放大检测。 R4-C8 滤波器将低频指令信号传递到 VT2 放大器的输入端，同时分离高阶阻尼频率。

电子继电器组装在MP3型晶体管VT4-VT40上，晶体管VT4的集电极与RSM-1型执行继电器KR相连。

指令信号的低频电压经晶体管VT3-VT4放大后通过电容C13馈送到整流单元UD1、UDZ。

通过电阻器R9的整流电压提供给晶体管VT3的基极。在这种情况下，晶体管VT3的发射极电流急剧增加，晶体管VT4打开。继电器被激活，关闭指令装置电机的电源电路。

指令装置由电动机、棘轮机构、程序盘和分布式滑动触点组成。程序盘的侧面是一个跳线系统，通过配电滑动触点切换玩具的驱动电机和其他电气元件的电源。

无线电遥控玩具的电路说明

该图（图 3）显示了无线电遥控玩具的电气设备选项之一。

该玩具有两个驱动电机，可提供向前运动和左右转动。玩具的尾灯灯泡用作转向信号灯。两个前灯产生照亮玩具路径的效果。

玩具无线电控制系统
Ris.3

为了接收来自发射器的命令信号，玩具中内置了接收器和命令装置。驱动器和指令装置的发动机以及灯泡由两节串联的3336L(U)(GB1)型电池供电。接收器由电池“Krona-VTs”（GB2）供电。为了关闭电池，使用了一个两极开关 S。当从发射器接收到命令信号时，继电器 KR、接收器被激活，并通过其触点打开命令装置的电动机（图4）M3。

玩具无线电控制系统
图 4。指挥仪器

M3电机使用棘轮机构将程序拨盘旋转30°，相当于切换一个命令。

程序盘通过配电滑动触点打开驱动器的电动机和玩具的灯泡，如下所示：

在“前进”位置，触点 1、2、3、4 闭合，同时发动机 M1 和 M2 以及灯泡 H1、H2、H3、H4 开启。

在“右”位置，触点 1、2 闭合，同时发动机 M1 和灯泡 H3 开启。

在“停止”位置，所有触点都打开。

在“左”位置，触点 1、3 闭合，同时发动机 M2 和灯泡 H4 开启。

团队会定期更换。该图显示了一个周期中的命令序列。

系统安装和调试说明

最好将接收器放置在玩具中距电子邮件最大距离的位置。电机和电磁体。为了保护接收器免受电机产生的干扰，建议在电机上并联工作电压为10-20伏的10-12uF电解电容，并注意连接的极性。天线必须连接到接收器。可以使用直径为1,0-2,0毫米、长度至少为20厘米的别针或电线作为天线，天线必须与玩具本体隔离。作为绝缘体，可以使用由陶瓷、氟塑料、有机玻璃或聚苯乙烯制成的部件。随着天线长度的增加，控制范围也随之增加。接收器必须用绝缘材料覆盖，以防止灰尘和湿气。印刷电路板到安装接收器的底座的距离必须至少为 5 毫米。

印刷电路板上元件的位置如图 5 所示。

安装电路并检查性能后（切换顺序如下所示），需要将接收器调整到最大灵敏度。使用电容器 C4 进行调整（参见接收器的示意图和绘图）。用绝缘螺丝刀转动电容器转子，尽可能找到玩具从发射器上取下时继电器动作的位置。

指挥装置借助爪子固定在水平平台上。

出版：N. Bolshakov, rf.atnn.ru

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