仿生机器人袋鼠。免费技术图书馆新闻

仿生机器人袋鼠

10.04.2014

由德国 Festo 公司制造的 BionicKangaroo 机器人是一个 1 m 高（站立位置）、重约 7 kg 的机构。他突出的能力之一是能够跳起 40 厘米并将长度推开 80 厘米。

出于几个原因，德国工程师决定以袋鼠为基础。首先，得益于借鉴了真正袋鼠身体结构的设计，机器人能够将一次跳跃的动能转换为另一次跳跃的动能。为此，使用了特殊的弹簧，这是弹性跟腱的机械模拟。每次着陆和随后的弹簧压缩就像汽车中的再生制动系统，这使得可以将着陆期间接收到的能量用于下一次推动。

其他公司正在大力应用创建可以复制动物习性的机器人机制的想法。值得一提的是猎豹机器人的项目，它由著名的机器人公司波士顿动力公司创建。机械猫模型不仅实现了 45,5 公里/小时的测试台速度记录，而且还升级为无电源线的单机版本。名为 WildCat 的汽油改型在现场成功测试，尽管它无法达到相同的速度性能。

Festo 的袋鼠机器人由小型气动压缩机提供动力。电子系统由内置在机器人结构中的电池控制。该装置运动的简化模型如下：在初始位置，“铁袋鼠”靠在两条肢体上，机械尾部作为第三个支撑点赋予它们额外的稳定性。当您需要跳跃时，弹簧就会发挥作用，其工作取决于压缩空气的供应。接下来，这项工作由动物臀部上的小型电机完成，机器人向前倾斜以进行下一次跳跃。一旦达到所需的推动角度，积累的能量就会释放出来，变成机械运动。

机械动物身体的所有部位都参与了它的运动。 “动物”的尾巴在静止时不仅起到了附加支撑的作用，还承担了平衡水平面内机械化结构的功能。因此，BionicKangaroo 的每一次后续跳跃都是基于机器人在着陆时由于其设计的弹性而接收到的能量。

独特的技术解决方案列表并不止于此。袋鼠接受了手势控制，这要归功于 Thalmic Labs Myo 蓝牙手环，操作距离可达 50 m。操作员只需用手显示必要的命令，机器人就会毫无疑问地执行它，冲向小工具的主人。

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