清洁海底的机器人。免费技术图书馆新闻

海底清洁机器人

07.09.2020

我们都看到了海洋表面大量碎片的可怕照片。专家说，海床上的垃圾要多得多。为了解决这个问题，由欧盟资助的 SeaClear 项目正在开发能够自主清理垃圾的水下机器人。

该系统将由四台机器人车辆组成：一架空中无人机、两台水下遥控机器人（ROV）和一艘将作为“母船”的无人船。通过特殊电缆，该船将为两个 ROV 供电。

计划该系统最初将部署在沿海地区，因为正是在这些地方，大部分水下碎片通过河流进入海洋。

ROV 将内置基于人工智能的特殊模块。因此，机器人将能够区分垃圾与海洋动物、植物和珊瑚。该系统将分两个阶段执行其工作。首先，一架空中无人机和其中一个机器人将在水面和水柱中寻找碎片，专家表示，如果这两个区域都存在碎片，那么它们很可能大量存在于海底。

发现污染后，第二个机器人将沉入底部并使用抽吸装置收集碎片。 ROV返回水面后，其容器中的碎片将被处理掉。

今年春天，SeaClear 原型机已经在汉堡港和杜布罗夫尼克海岸 20 至 30 米深处进行了测试。选择这些地方是因为它们彼此非常不同。港口繁忙，工业化，水域浑浊，而克罗地亚海岸则平静得多，海水清澈，适合游客。

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