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该模拟器是滑翔机飞行模拟器。 给建模者的建议

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目录 / 无线电控制设备

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...轻轻拉动操纵杆,滑翔机轻松抬起机头,离开地面,腾空而起。 在那里,在五米高的地方,新鲜的风在飞机上呼啸而过,现在我们必须展示我们所学到的东西 - 对抗滑翔机的滚动,它偏离航线,正确地“按下”设备地面,找到起飞所需的最佳俯仰角。总之,一切就像真正的自由飞行一样! 与此同时,我们的滑翔机……无法飞行。 它安装在类似于井吊的结构上。 事实上,它是一种布局。 在俱乐部或年轻的技术人员站制作这样的模拟器并不困难。 它将让梦想天空的孩子们练习掌握飞行技能所需的许多练习。

如果你着火了,我们就开始工作吧。 我们先从“鹤”说起。 对于中心柱,请寻找约 4 -5 m 长的木柱或混凝土柱。请注意,柱子应深入地下约 1,5 - 2 m。安装必须尽可能牢固,固定在孔内用粗砾石拌水泥砂浆。 如果杆子是木制的,请不要忘记在底座上涂上热沥青——这样可以防止杆子腐烂。

铰链单元安装在机架上部,具有两个自由度——它将确保绕垂直轴旋转和摇杆绕水平轴摆动。 建议将铰链安装在滚珠轴承上 - 如图所示。 但您也可以不用它们;塑料或黄铜管衬套将完全取代它们。

摇臂长约10m,由多根钢管组装而成。 中心部分是一根外径约为 100 mm、壁厚为 3 - 4 mm、长度为 3,5 m 的管道。您还需要 2,5 m 长、外径可插入到管道中的管道。首先管道深度至少为 300 毫米。 管道采用电焊固定。

摇臂长端需要另一根管子。 它的长度约为2 m,固定方式与之前的膝盖完全相同。

模拟器中还有另一个铰链单元,借助该铰链单元连接摇臂和机身 - 它的设计非常简单,但您将需要一台车床和一台焊接机。

现在让我们继续工作中最有趣的部分 - 制作滑翔机模型。 准备横截面为 25x25 毫米的松木块 - 用它们组装机身桁架、尾部的某些部分以及机翼和副翼的前缘。 您还需要横截面为 10x25 毫米的导轨 - 用于副翼和尾架的后缘。 工件的所有横截面尺寸和长度均在图中标出。

模拟器 - 滑翔机飞行模拟器
模拟器-滑翔机飞行模拟器(点击放大): 1-碎石、碎石、水泥砂浆; 2——立式支架(钢管); 3 - 用于铺设安全绳的鸭子; 4——铰叉; 5——安全挂绳; 6 - “起重机”摇臂(由钢管焊接而成); 7——配重筒; 8——配重填料(砾石或沙子); 9——垂直铰链的球支撑; 10——机身布局; 11 - 模型悬架的万向接头; 12 - 水平铰链

翅膀。 其基础是一个双凸缘翼梁,由两个横截面为 25x50 毫米的五米板条组成。 如果找不到这么长的板条,请将两个较短的板条连接在一起,使用环氧树脂胶将它们“斜接”连接在一起(接头的长度必须至少为 150 毫米)。 对于后缘,您需要一条横截面为 20x70 毫米的五米长条带。 请注意,所有板条必须是直层的,不得有结或交叉层。

肋骨。 一个翼需要 10 个,每个半翼需要 120 个。 肋骨的最佳材料是厚约XNUMX毫米、宽约XNUMX毫米的木板。 五到六毫米的胶合板也可以。 按照我们的图纸,在其中一块毛坯上做标记,并仔细加工其轮廓。 然后以此为模板,画出剩下的十一个。 切割好工件后,用螺杆将它们一起拉入袋子中,然后用刨子、锉刀和砂纸将它们一起加工。 然后为翼梁和机翼前缘切割凹槽。

最好在场地平坦的地方组装机翼。 铺一张纸,根据图纸画出机翼的平面投影,并标明翼肋、翼梁、翼尖和前缘的准确位置。 之后,用两三个小钉子将翼梁的下凸缘固定在图纸上,所有十二个肋骨都在上面。 要将它们固定在翼梁上,您将需要由锯末与环氧胶混合制成的环氧腻子。 以同样的方式 - 使用环氧树脂粘合剂 - 将肋连接到翼梁的上凸缘。

为了固定后缘和前缘,在肋骨的尾部和趾部切出十二个凹槽,并在接头处涂上环氧树脂胶,将它们安装到位,用麻线暂时将边缘包裹到翼梁上。 胶水聚合后,清洁框架,使其上没有不规则或突出的地方。 机翼准备好了。

副翼。 首先,您应该在一张纸上画一个广场图,就像组装机翼时所做的那样。 同样的方法,将前、后边缘临时固定在广场上,然后调整框架的对​​角和横向板条。 连接框架元件的最简单方法是使用环氧树脂粘合剂和小钉子。

机翼和副翼的连接最好推迟到组装的最后阶段,但现在我们需要组装飞行员驾驶室的底座。 这需要横截面为 25x60 毫米的板条,以及一块尺寸为 400x850 毫米的四毫米胶合板。 首先,将缝翼连接到机翼上,将它们插入翼梁凸缘之间,并使用环氧树脂胶、系带和钉子将它们固定到后缘。 接下来,剪下横杆,固定它们,同时用胶合板安装地板。

机身梁的组装从仔细标记每个坯料开始。

我们建议你做一些类似滑道的东西。 使用木块将所有三个机身翼梁固定到地板上,使其相对位置与图纸相对应。 然后在侧梁上标记连接支架的位置,然后将支架板条切下来并用环氧树脂粘合剂将其固定。 方向舵和升降舵的组装方式与副翼相同。

该设备的组装从机舱块和机翼与机身梁的连接开始。 请注意,所有连接必须牢固可靠。 因此,有必要使用环氧树脂胶连接元件,并用硬铝覆盖层加固节点。 它们由 1,5-2 毫米厚的板材制成。 为此,首先从厚纸或薄纸板上剪下模板,用剪刀将其调整到接缝处,然后将成形的金属板本身沿着模板安装。 使用带有 M5 螺纹的钢螺栓和螺母紧固衬里。

在我们的机身设计中,可以计算出相当数量的金属部件 - 这些是控制系统的元件、方向舵和副翼的铰链以及对接单元。 几乎所有这些都可以由厚度为两到四毫米的硬铝片制成。

控制系统。 它的主要机构是踏板和手柄。 最简单的布置是脚踏控制——踏板是一个双臂杠杆,通过电缆连接到方向舵。

手动控制看起来有点复杂。 滑翔机手柄有两个自由度 - 它可以“右 - 左”和“远离自身 - 朝向自身”偏离。 仔细看图。 一旦你向自己倾斜手柄,与之相连的杆就会转动尾部的双臂杠杆,电梯就会向上倾斜——汽车就会起飞。 因此,通过将操纵杆推离您,您将使滑翔机进入俯冲状态 - 滑翔机将降低机头并开始下降。

通过“右-左”偏转操纵杆,您可以激活杠杆和杆系统,副翼可以在该系统的帮助下改变相对于机翼的位置。 当左翼的副翼向上移动时,右翼的副翼向下移动,滑翔机进入左岸。 向相反方向移动手柄将导致向右滚动。

我们建议您仔细研究控制系统元件铰链的图纸。 大多数杆都会经历复杂的空间运动,因此每个铰链必须提供至少几个自由度。 最简单的设计是使用带有金属间隔衬套的橡胶管。

将安装在控制杆中心管上的杠杆与副翼角连接起来的杆本身是由直径为 5-6 毫米的钢杆弯曲而成。 在杆的弯曲端切割螺纹。 使用两个螺母、两个垫圈和一个锁紧螺母将控制杆固定到铰链上。

现在让我们关注连接控制杆和升降舵的杆。 它们由滑雪杖的硬铝管制成。 它们非常长、耐用,最重要的是,重量轻。 从图中可以看出,其中一根杆并没有直接连接到升降机上的猪,而是连接到安装在机身尾部的分配单元,并从它开始,两个较小的杆连接到左右两侧。电梯。

模拟器 - 滑翔机飞行模拟器
将 hog 安装在升降舵或副翼上 (19)(点击放大): 1 - hog; 2 - 螺母; 3 - “别针”; 4 - 方向舵(副翼或升降舵); 5——驱动杆; 6 - 止动垫圈

机身布局设计:1-机舱翼梁; 2 - 横滚和俯仰控制杆; 3 - 航向控制踏板; 4-副翼驱动的L形摇杆; 5——副翼驱动杆; 6——控制手柄轴; 7 - 飞行员座椅; 8 - 机舱的胶合板衬里; 9 - 机翼; 10 - 机翼副翼; 11、12——升降机驱动杆; 13——舵控制拉索滚轮; 14——升降驱动摇臂; 15对角肋; 16力支撑; 17 副翼后缘; 18-副翼肋; 19 - 副翼前缘; 20-副翼驱动喇叭; 21 - 机翼后缘; 22 - 晶石; 23 - 机翼前缘; 24 - 翼肋; 25——副翼驱动杆; 26——斜肋; 27-稳定剂; 28-电梯; 29-副翼驱动杆; 30——副翼铰链; 31 - 角; 32 - 角

完成控制系统的安装后,将卡丁车上的轻质胶合板座椅或塑料椅子安装到驾驶室中。 坐在里面,将脚放在踏板上,看看控制滑翔机是否舒服。 如果您的膝盖伸出太高并且手柄距离座椅太近或太远,则需要移动踏板以适合您的身高。

机身盖。 为此,您将需要密织布、柚木垫或拉夫桑薄膜等织物。 第一个用搪瓷或硝基胶粘在框架上,然后用硝基清漆浸渍并用硝基涂料涂漆。 lavsan 薄膜用 BF-2 或“Moment”型胶水粘合,然后使用热方法拉伸 - 您需要用加热的熨斗熨烫皮肤。 拉桑薄膜不应涂漆。

滑翔机使用球形接头安装在“起重机”摇杆上,这使得该设备能够绕垂直轴旋转,以及滚动和俯仰移动。 在摇臂的另一端,固定有一个装满碎石的200升配重桶。 建议固定桶,使其可以沿着管道移动。 这将使模拟器在飞行员的任何体重下保持平衡成为可能。

“飞行”只有在有保险的情况下才能进行——为此,将坚固的尼龙绳绑在轭的两端,并由两名保护者手中握住。

“飞行”最好在平稳、平稳的风中进行——风速应约为 10 m/s。 训练的第一阶段是通常在地面上的“平衡”——你应该学习如何轻松地招架任何翻滚,只有掌握了这个技能后,你才能继续“起飞”和“着陆”。 起飞时,尽量不要将滑翔机机头抬得太高——否则你可能会陷入混乱。 另外,不要试图让滑翔机太快地俯冲 - 在这种情况下,您可能没有时间将滑翔机调平到地面。

无论如何,在滑翔机急剧变化的过程中,给飞行员带来了很多麻烦,保护者必须用绳子握住操纵杆。 着陆后,飞行员留在滑翔机中,直到保护者将滑翔机牢固地固定在地面上。 在“梯段”结束时,必须用尼龙端将摇杆支撑在水平位置。 否则,在强风中,模拟器可能会崩溃。

作者:I. Evstratov

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