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火箭滑翔机模型。 给建模者的建议
S4 类 火箭飞机是一种利用火箭发动机的推力升到空中，并利用空气动力升力在关闭发动机的情况下滑翔返回地面的飞机。 此要求适用于飞行持续时间的所有三类火箭滑翔机 - S4、S8、S10。 并且各有其差异。 S4是带有加速器的滑翔机模型，可以在飞行过程中分离。 S8是无线电控制火箭滑翔机的模型，S10是带有软翼（罗加洛翼）的火箭模型。
火箭飞机类别的型号在年龄上并不逊色于降落伞型号（SZ）。 在火箭模型出现和发展的阶段，没有划分出独立的类别；只有火箭飞机一类。 1966 年，国际航空联合会 (FAI)，或更准确地说是其火箭和太空模型委员会，制定了一项运动规则，其中所有火箭飞机分为四个级别，并有鸟类名称：“麻雀”、“雨燕”、“鹰”和“秃鹰”。 根据1975年和1989年修订的FAI规则，火箭飞机根据发动机的总冲量和发射质量分为不同类别和等级。 原来有五个类别，自2001年以来增加到六个，并且明确了每个类别的要求。 今天我们讨论的是S4火箭飞机的类别 - 带加速器的滑翔机模型。 它分为五个等级。 最受欢迎的级别是S4A——锦标赛。 这些运动“弹丸”的技术要求如下：最小发射重量 - 18 克，最大 - 60 克。在飞行中，发动机必须仅在容器中与模型分离并降落在胶带上（其最小尺寸为25x300 mm）或面积大于4 dm2的降落伞。 如果不满足此条件，航班将被视为无效。 自从火箭飞机模型诞生以来，这一类别一直以丰富的方案和设计而著称。 正是在其中，对原创技术解决方案的探寻不断进行，也正是在其中，才有了模型设计师创造性思维的空间。 说到S4火箭飞机模型，我们可以根据当今建造此类运动“弹丸”的三种主要方案来区分。 第一个是所谓的“飞机”计划的模型。 此类模型的开发始于火箭飞机的建造，看起来像飞机。 显然，当时火箭建模者感受到了航空的一些影响 - 因为需要有稳定的规划，所以有必要根据经典方案构建模型，正如他们所说的“飞机”。 但我们必须承认，如今这种飞机设计几乎从未被使用过。 主要原因是起飞零分的可能性很高。 很多时候，裁判不会评估这样的发射，因为在起飞过程中使用了空气动力升力。 火箭专家坚持不懈地寻找改善火箭滑翔机发射特性的方法。 因此，1972年，A. Gavrilov（克拉斯诺扎沃茨克）开发了一种沿着机身带有旋转机翼的火箭飞机模型。 1974年，模型师S. Morozov（Elekstrostal）提出了一种机翼，其控制台在发射前向中心部分折叠，收回到尾部，充当稳定器，在触发MRD的发射炸药后，它们占据滑翔所需的位置。 1982年，在全联盟比赛中，展示了火箭飞机的原始模型，其开发者是莫斯科运动员，在教练V.I.米纳科夫的指导下。 这个设计展示了上述建模者的技术思想——折叠控制台和旋转机翼。 正是这种火箭滑翔机的设计，即所谓的“莫斯科”滑翔机，至今仍被建模者广泛使用。 折叠时（起飞期间），火箭飞机类似于普通火箭 - 机翼位于机身上。 拍摄完MRD（高度约200m）后，机翼在橡皮筋的作用下旋转，控制台打开，模型变成了普通的滑翔机。 如今，这种火箭飞机的设计仍然受到大多数模型运动员的青睐。 该火箭飞机群由根据“飞翼”设计的飞机组成。 它的作者和开发者是联盟号航空航天俱乐部 V.N. Khokhlov 的老师。 因此，这种火箭滑翔机设计的名称是“Khokhlovskaya”。 这种火箭飞机模型首次在上世纪90年代初的莫斯科锦标赛上亮相。 它满足该类别的所有技术要求：可以垂直起飞（与垂直方向成30°以内），滑行稳定，重量轻，因此机翼载荷低。 拥有这种火箭飞机的运动员在许多比赛中进行表演。 有成功也有失败。 但工作仍在继续，模型设计师改进了他们的运动“武器”。 因此，他们从泡沫机翼转向复合材料框架，从而减轻了飞行重量并增加了结构的刚度。 这种设计的火箭飞机是集装箱式的。 滑翔机（飞翼）可折叠并适合火箭主体（容器）。 这在飞行高度上具有很大的优势。 我要包括的缺点是观察模型的困难以及并不总是可持续的规划。 白俄罗斯和日本的火箭科学家在第16届世界锦标赛上表演的就是这种设计的模型。 白俄罗斯运动员也取得了成功，他们成为第一届（V. Minkevich）和第三届（A. Lipai）世界锦标赛的获奖者。 该模型的图纸和描述发表于 1 年 M-K 第 2008 期。 让我们更详细地了解一个有趣的 S4 类火箭飞机模型。 Rocketplane——为了胜利 自 2009 年以来，FAI 规则和俄罗斯竞赛规则中对 S4 类（火箭飞机）型号的技术要求进行了更改，仅允许在以下国家/地区处置废发动机 (SEM)：一个容器，或者根本不将其与模型分开。 这是来自莫斯科附近谢尔盖耶夫镇的阿列克谢·列舍特尼科夫 (Alexey Reshetnikov) 走的第二条路。 我必须说，在所有俄罗斯主要比赛中 2009年，阿列克谢在俄罗斯杯和锦标赛、全俄比赛中获得了S.P.科罗廖夫奖。 关于设计师本身的一些信息。 2000 年，阿列克谢·列舍特尼科夫 (Alexey Reshetnikov) 在领先的模型火箭运动员行列中站稳了脚跟。 1990年他的首次亮相也获得了冠军。 随后，Alexey 在带有降落伞的模型火箭 SZA 级别的区域比赛中获得第一名。 1993年，A. Reshetnikov成为俄罗斯S7复制模型组青少年冠军。 在阿列克谢首发的所有比赛中，从全俄比赛到国际比赛，他总是成为冠军。 自2000年以来，阿列克谢一直是国家队的一员，曾获得俄罗斯和欧洲锦标赛的冠军。 然后他就成为了体育大师。 2002年，阿列克谢在获得世界冠军后，在旋伞模型组（S9B）团体赛中被授予国际运动大师称号。 自 2004 年以来，Alexey 一直在谢尔盖耶夫镇尤诺斯特技术创意中心担任附加教育教师。 2005年，在欧洲锦标赛上，他在火箭飞机组（S4）个人比赛中获得银牌。 2008年对于运动员列舍特尼科夫来说也是成功的一年。 西班牙世锦赛上，他获得跳伞模型组个人赛冠军和团体赛冠军。 今天，他的学生继承了老师的胜利传统。 因此，今年地区比赛的获胜者是 Dima Lysikov（S9A 级）和 Danila Biryukov（S4A 级）。
自从我认识阿列克谢（十多年）以来，我一直对他惊人的谦虚和开放感到惊讶。 他以对年轻和成年火箭运动员的尊重态度而著称。 在第一次请求提供建议或采取行动时 - 他是可靠的。 他很有魅力，而且很有男子气概，很友善，在老师同事中享有权威。 A. Reshetnikov 的所有成就都是创造性探索的结果，渴望在称为模型火箭的小型飞机上做一些新的、未知的事情。 该杂志的版面已经刊登了谢尔盖耶夫镇“火箭人”运动“弹丸”的图画和描述。 我相信今天提供的材料将会引起我们的读者的兴趣。 一目了然——火箭飞机 A. Reshetnikova（S4A级）并没有引起运动员的注意——通常的“莫斯科”计划。 但经过仔细检查，尤其是在飞行中，您会看到该模型的所有设计特征。 其中之一是机翼展弦比较大（与其他飞机相比） - 约为11，而火箭飞机的质量仅为18克。 机身是由碳纤维制成的锥形梁，长475毫米，粘在两端直径为7,6毫米和3,5毫米的可变横截面心轴上。 其成型技术如下。 金属心轴被加热并用脱模胶（edelwax）润滑。 待心轴冷却后，在其上缠绕一层0,03毫米厚的浸渍环氧树脂的玻璃纤维，然后再缠绕一层0,14毫米厚的碳纤维布。 树脂短暂干燥后，用 4 - 6 毫米宽的胶带包裹所得工件，并将其放入干燥室（温度为 70 至 80°C）。 2,5 - 3 小时后，让树脂硬化，将所得工件从胶带上取下，并夹紧到车床的卡盘中，进行加工并修整至 475 毫米的长度。 两个轻木凸台粘在梁内。 其中一个 - 距离前切口 145 - 150 毫米 - 用于“真菌”，其中 M2 螺纹用于连接机翼。 他，“真菌”，也是它的旋转轴。 距机身前端90毫米处粘有另一个凸台——以加强回位弹性钩的附着点。 由椴树制成的整流罩放置在机头部分，其轮廓如图俯视图所示。 然后从下方连接 MRD 容器的塔架。 它是一块厚度为 12 毫米、尺寸为 30x32 毫米的轻木板。 在前面，外挂架沿着机身轮廓指向。 MRD 容器连接到塔架底部 - 一根长 10,2 毫米、内径 XNUMX 毫米的塑料管和一个尖顶整流罩。 在整流罩与容器连接的位置，钻有一个直径为 1,5 毫米的水平通孔。 它用于穿过固定线，使机翼在起飞时保持折叠状态，并在飞行活动阶段结束时触发 MRD 排出装药时帮助排出气体。 距机身整流罩（152,5）5毫米处，顶部用树脂粘有一块长55毫米、宽12毫米的轻木板。 其下表面沿梁呈沟槽形状。 然后将其上平面打磨并整平，厚度为正面1,5毫米，背面1毫米。 然后涂上三层硝基清漆。 该板用作机翼挂架（11）的着陆平台（12）。 中间开一个直径3毫米的通孔，将机翼旋转轴粘在里面——一个直径3毫米、长10毫米的硬铝制成的“蘑菇”，带有M2内螺纹，用于旋转。紧固螺钉。 为了避免穿过连接点的中心部分，螺栓的球形头直径为 6 毫米。 机身横梁的尾部终止于尾部。 稳定器由 1,5 毫米厚的轻木板切割而成，沿轮廓略呈圆形，涂上清漆并用环氧树脂固定在机身顶部。 龙骨呈梯形，同样由轻木制成，厚1,5毫米，粘在稳定器顶部。 机翼由一个中心部分和两个由轻木板切割而成的控制台组成。 中心部分为矩形，尺寸为 310x55 毫米，具有平凸轮廓，最大厚度为 3 毫米，位于距前缘宽度的 1/3 处。 控制台（“耳朵”）的平面呈梯形； 它们的跨度为 140 毫米，厚度可变：底部 - 3 毫米，窄端 - 2,5 毫米。 控制台与中心部分的固定采用铰接方式，由 20 毫米宽的尼龙带制成。 铰链从下方用 BF-2 胶水粘合。 横向“V”的角度为20°。 塔架粘在中心部分下表面的中间 - 一块宽 12 毫米、厚度可变的轻木板：前缘 4,5 毫米，后缘 2 毫米。 塔架厚度的这种差异提供了所需的机翼安装角度。 塔架前部左侧面设有直径为0,5毫米钢丝制成的限位器。 在中心部分的中间，为“真菌”钻了一个直径3毫米的孔。 用于返回橡皮筋的三个钩子粘在中心部分：两个 - 距离末端 18 毫米 - 用于“耳朵”；一个 - 在前缘 - 用于连接机翼旋转橡胶。 应该指出的是，只有 A. Reshetnikov 的模型上机翼旋转松紧带非常短 - 钩子之间的距离仅为 34 毫米。 据设计师介绍，这确保了模型进入滑翔模式时机翼能够快速可靠地旋转和展开。 控制台安装在距宽端 18 毫米的挂钩上。 此外，在右“耳朵”上，钩子的自由端弯曲成半环形状。 它包括一根在起飞模式下固定机翼的螺纹。 回程橡皮筋接触控制台边缘的地方用环氧树脂衬里加固。 机翼经过精心打磨，并覆盖有两层硝基清漆。 “耳朵”被漆成深红色，以获得更好的可见度。 火箭滑翔机模型的飞行准备如下。 用铅笔或铁笔擦拭机翼挂架与机身着陆垫的接触面，将机翼放置在旋转轴上，并拧入螺钉（M2）。 用一滴 Moment 胶水固定它，防止自发散开。 然后戴上所有橡皮筋：转动机翼并返回“耳朵”，检查角度 - 稳定器、机翼和横向“V”控制台的安装角度。 如有必要，会进行调整。 接下来，实现所需的对齐（在此模型上，重心位于距离机翼前缘 40 毫米的位置）。 此后，从手工开始调整模型以进行规划。 目前实现完美的计划是没有意义的——有些计划还悬而未决。 最好确保飞行模式在任何转弯时都接近轻微（平坦）俯冲。 完成这些操作后，您可以继续在发动机上发射火箭飞机。 建议以较小的脉冲（从 1 到 2,5 n.s.）对 MRD 进行首次启动。 火箭飞机是从“活塞”型气体动力装置发射的。 发射前，机身控制台模型折叠在中心部分下方并逆时针旋转 90°，沿机身定位。 在这个位置，机翼用临时安装螺纹固定，将其穿过横梁上的紧固件的环和连接到机翼右“耳”的紧固钩。 接下来，将发动机插入容器并安装锁定销。 它可以防止 MRD 的射击。 在空气中，MRD的发射药被触发后，火焰脉冲会烧毁固定线。 在橡皮筋的作用下，机翼垂直于机身转动，控制台打开并偏离正常（面包屑）位置。 模型进行滑翔飞行。 作者：V.Rozhkov
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