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个人交通：陆路、水路、空运

奥廖尔市先锋宫的实验机器实验室以尤·A·加加林的名字命名，拥有许多有趣且原创的作品。在地区 NTTM 展览上，它们吸引了各个年龄段参观者的注意力。这也不足为奇！年轻设计师的搜索范围很广：教育滑翔机和行走机器人、空中机动车和微型拖拉机。在创造每台新机器时，这些人都遵循真正的研究人员的道路：制定目标后，他们仔细研究现有的经验，然后考虑到自己的能力，确定未来设计的技术要求，最后设计并构建它。这就是两座机动车辆 LEM-05（实验机器实验室，第 5 款模型）的诞生。

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建造一辆自行车的想法是受到维尔纽斯爱好者关于制造此类机器的消息的启发。他们开始收集信息、图表、图纸并构建原型。这就是我们如何逐渐形成我们的自行车应该是什么样子的想法。我们决定将其打造为两座四轮驱动。车身虽然不像运动型摩托车的泪滴形驾驶舱那样流线型，但应该足够宽敞，可以容纳宽大的汽车式座椅。选择坐姿不仅是因为最熟悉和舒适的位置：它可以更好地利用肌肉力量。

对传动装置的许多要求迫使人们放弃传统的自行车传动装置——带有链条传动装置的旋转踏板。我们选择了带有摆动踏板的棘轮机构，该机构没有死点，最重要的是，由于座椅靠背的支撑，可以产生比自行车大 1,5-2 倍的力。

通过将每个踏板连接到其自己的棘轮，您可以使所有驱动器独立。这将允许您交替和同时使用踏板。此外，驱动装置可以轻松转换为“手动牵引”：踏板被替换或补充为摆动手柄。这款自行车既可作为健身自行车，又可作为残疾人专用车辆。

米。 1. 车辆尺寸及总体布局（点击放大）： 1 - 车身，2 - 挡风玻璃，3 - 转向杆，4 - 刹车杆，5 - 前照灯，6 - 转向灯，7 - 后视镜，8 -复位弹簧、9-后窗、10-刹车灯、11-棘轮离合器、12-座椅、13-行驶拉线、14-踏板、15-横拉杆、10-前轮旋转叉

尽管采用原始驱动器，我们的 LEM-05 的设计仍然很简单。标准零件包括 Desna-2 自行车的车轮和前叉，以及非稀缺的滚珠轴承。其余部分是使用可用材料的简单设备和工具制成的。组装时，可以不进行焊接。

自行车的框架是U形的。其侧梁和两个前横梁由 40X40 毫米的硬铝角制成。如果前轮叉衬套不用于自行车车架，则前轮叉衬套由钢管加工而成，内径为 30 毫米，长度为 200 毫米。它们固定在框架的前角，彼此严格平行。整个结构的刚性由衬套的纵向和横向支柱以及宽座椅底座赋予，座椅底座由 10 毫米厚的胶合板切割而成，并用螺栓固定在侧梁之间。中心梁由横截面为 25x50 毫米的木块制成，带有两个用于左杠杆的支架和一个用于后轮半轴的支撑。

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米。 2. 车辆底盘（已拆下车身）：1 - 前轮叉，2 - 车架。 3-转向摇杆，4-拉杆，5-踏板（乘客侧未显示），c-转向杆，7-前叉纵向摆臂，8-后轮半轴，9-座椅，10-车身框架

转向装置由水平安装在支架中的转向杆组成。摇臂的前端由一对横向转向杆（直径 8 毫米的钢杆）与轮叉的纵向臂连接。每个都是一个 10 毫米长的 M120 螺栓，拧入前叉上的钻孔中，该前叉以前用于连接前挡泥板。在我们看来，最佳肩宽比是转向杆倾斜 60° 导致车轮旋转 20-25° 的肩宽比。前轮叉在车架衬套中的固定与自行车上的固定相同。

后轮驱动，每个安装在自己的半轴上，该半轴由硬铝管制成，外径为 35 毫米，长度约为 470 毫米。由于轮毂内径为34毫米，与轴传递扭矩的连接必须非常紧密，因此将后者的柄部磨成很浅的锥体：大约1：100。然后，在拧紧轴时螺栓时，轮毂至少以其长度的 2/ 3 压在柄上。连接非常牢固，只能使用特殊的拉拔器才能拆卸。

米。 3、驱动轮驱动（点击放大）：1-车架中心梁，木块25x50mm，2-支撑支架，3-MB螺栓，4-半轴中心支撑，5-轴承号。 200, 6 - 半轴，硬铝管直径 35 mm，7 - 皮带轮，8 - 207 号轴承，9 - 棘爪轴，10 - 棘轮，11 - 棘轮外壳，12 - 带螺母的锥形销，13 - 框架侧梁，硬铝角钢 40x40 mm，14 - 207 号轴承，15 - 轴承座圈，16 - 轴承支架，角钢 40x40 mm，17 - 后轮轮毂，18 - 半轴塞，19 - M10 车轮安装螺栓， 20 - 棘爪弹簧，21 - 棘爪，22 - M8 安装螺栓支架

每个半轴通过两个轴承 No. 207 和 No. 2 200 自由安装在车架上。第一个轴承的内圈放置在靠近轮毂的半轴上。其外圈的保持架通过支架（角钢）用螺栓固定到框架的侧梁上。较小的轴承安装在半轴的另一端内部，并且其内圈靠在框架中心梁的支撑轴线上。

每个半轴由两个棘轮机构驱动旋转。双棘轮离合器通过锥形销和螺母固定在半轴上。其端部平面上带有弹簧棘爪的滑轮安装在轴承 N2 207 上。一根直径为 2 毫米的钢缆固定在摆动踏板的末端，绕滑轮三圈，通过复位弹簧连接，最大拉力对座椅框架施加4-5公斤的力。每次踏板向前移动时，电缆都会转动滑轮。其中一个棘爪与棘轮啮合，将旋转传递到驱动轮轴。”由于同一个皮带轮上的两个棘爪，由于制造和装配的不准确，不能同时工作，它们的轴线相对于彼此移动了一半棘轮的齿距。这会导致踏板空转减少一倍。

在反向行程期间，复位弹簧使皮带轮旋转，以抵抗轴的旋转。根据工作原理，棘轮离合器类似于滚柱或滚珠超越离合器。如果你有现成的，可以在这个节点使用。如果您自己制作此零件，最好选择棘轮零件，因为它是最简单的。这种联轴器的棘轮可以通过相应地钻孔和锉齿而容易地由钢板制成。即使是钝的盘铣刀，如果经过深度回火——加热到1100-1200°C并随炉冷却后稍加再加工，也可以变成棘轮。机构零件啮合时的负载较小，因此不需要后续热处理。将棘爪压到棘轮上的弹簧只能确保零件之间的持续接触 - 更强的弹簧会增加噪音和磨损。

制动器 - 机械；安装在车身两侧靠近座椅的杠杆直接作用于后轮。如有必要，前轮还可以配备运动自行车的制动机构，将控制手柄放在转向杆上。

米。 4. 车架：1-纵向摆臂（M10螺栓），2-横向转向拉杆，3-转向臂摇臂。 4-前叉衬套，5-纵向支柱，6-转向臂，7-转向臂支架，8-侧车架翼梁，9-座椅（底座-10毫米厚胶合板），10-半轴轴承支架，11-上横梁，硬铝角钢 40x40 毫米，12 - 横撑，13 - 下横梁，硬铝角钢 40x40 毫米，14 - 连杆，15 - 踏板，16 - 框架中心梁，木块 25x50 毫米，17 - 中央支撑半轴，18 - 轴承箱，19 - 连杆轴，20 - M10 螺母，21 - 连杆，22 - 轴承

对于具有棘轮或其他超越离合器的自行车驱动装置来说，毫无疑问且非常重要的优点是能够平滑地改变齿轮比。为此，只需将运行电缆通过摇臂连接到踏板即可。如果使用控制拉索将摇臂拉近踏板摆动轴，则传递到离合器的力将增加，行程将减少。

车辆的构造是通过制造轻质胶合板或塑料车身来完成的。它的边缘是硬铝角和装饰覆盖层。有机玻璃制成的挡风玻璃和后窗玻璃提供良好的视野和防风保护，舒适性和舒适性 - 座椅配有泡沫垫，覆盖人造皮革。有用的附加设备：自行车灯、转向灯、由电池或自行车发电机供电的刹车灯、反光镜、自行车车速表；后视镜是必须的。

在我们的汽车中，便利性和舒适性与良好的驾驶性能相结合：车辆行驶平稳，无颠簸，棘轮操作产生的噪音几乎听不见。改变齿轮比并“四足”同时工作的能力提供了出色的油门响应，让您轻松克服高达 15° 的倾斜并加速到 35 公里/小时的速度！制造这款电动车的人即使在冬天也喜欢骑它，确保半米的雪堆和冰对他们的车来说都不可怕。

作者：V.I.Borodchnets

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