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用偏心轮扭转。 个人交通

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所提出的设计可用于自制车辆(例如,汽车或自行车)作为车轮的扭杆悬架。 它基于 A.S. 的国内发明。 编号184564,47a级,17“扭转弹簧”。

主要设计细节是安装在滚珠轴承中的轴形式的弹性元件,具有两个相对于彼此偏心定位的支撑轴颈。 偏心距e、长度l和轴径d完全决定了其刚性和强度特性。

悬架如何工作?

轮在其固定在杠杆中的轴线上自由旋转,该轴线平行于偏心轴的纵向轴线。 如果我们假设杠杆和纵轴位于同一水平面,那么悬架上的载荷将以来自车轮的垂直(垂直于图平面)力 Q 和扭矩的形式表示Mcr 等于该力值与杠杆臂 R 的乘积。力 Q 本身约等于车辆重量的四分之一(如果是四轮车辆),由轴承感知,并且偏心轴产生的扭矩为Mcr。

偏心扭转
扭力弹簧(偏心轴)作为扭力轮悬架的弹性元件:1-轮; 2-轴; 3——杠杆; 4——偏心轴; 5 - 轴承座

偏心扭转
偏心轴的刚性特性

结果,正如在实验研究过程中所确定的那样,除了通常的扭转变形外,还存在弯曲变形,并且弯曲变形明显超过第一种变形,从而导致轴旋转一定角度并平衡扭矩的作用。

正确选择偏心轴的几何参数,由于弹性元件刚度特性的非线性(正弦性),可以保证悬架在大范围扭矩变化时保持高弹性。

从图中可以看出,封闭在偏心轴 a 和 a2 的极限角变形之间的平坦部分(接近 90°)对应于作用负载 - 扭矩大小的轻微变化。

这是所描述的悬架相对于传统的扭转扭杆的优点之一,传统的扭转扭杆的刚性特性是简单的并且不具有平坦部分。

具有偏心轴的扭杆的刚度可以使用以下公式进行计算:

式中a——偏心轴弹性转动的最大角度,度; Q——作用在车轮上的力,kg; R——该力的臂(杠杆长度),cm; I——估计轴长,cm; E——纵向弹性模量,kg/cm2; d——轴弯曲部分直径,cm; e——轴偏心距,见

该公式表明轴旋转角度与作用力 Q 呈正弦关系。

可以使用以下公式计算轴强度:

式中au——轴的弯曲应力,kg/cm2; [si]——许用弯曲应力,kg/cm2。

选择了轴的必要几何参数和允许的弹性变形的大小后,有必要在结构上确保扭杆在计算极限内的操作,例如,通过为杠杆设置由橡胶或塑料制成的限位挡块。

作者:A.Egishyants

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