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个人运输：陆路、水路、空中
飞机明天起飞。 个人交通
桌子上有整个公园的不寻常的运输“机器”：没有轮子，没有轨道，没有滑雪板。 但他们正在行动。 但它们的运动本身也很不寻常：无论是在地面还是在空中。 创造者将它们称为“cathelets”并非巧合。 这些小型模型有着美好的未来：它们为交通的发展开辟了全新的方向。 发明与发现委员会为克拉马托尔斯克开发的惯性脉冲机器颁发了三项版权证书。 在世界实践中，第一次真正证明了可以提高车辆性能，而不是像迄今为止所认为的那样使用车轮作为推动器，而是......车轮的一部分：半球形机器本身的主体充当推动者。 新的运输方式有望更加经济、真正的全地形； 能够在陆地和水上移动，克服深雪、沙子和沼泽。 在自然界中，观察到一种矛盾的规律。 生物的发育程度越低，它们需要移动的腿就越多。 请记住，毛毛虫和蜈蚣有几十个； 苍蝇和甲虫只有六种； 跖行动物有四种，而人类只有两种。 技术已经从自然中借鉴了很多东西。 但如果我们遵循上述模式，例如，对于运输来说，更完美的选择是没有轮子的汽车：带有单支撑螺旋桨。 克拉马托尔斯克发明者的创意恰好对应了这个矛盾的假设：它确实有一个单支撑推动器，即……机器本体本身，以及作为驱动力的惯性脉冲。 从迪恩的车到脉冲漫游车 说到这里我们立刻回想起几年前那个轰动一时的所谓迪恩惯性机的故事。 抵押贷款专家、机械系统设计领域的业余爱好者诺曼·迪恩 (Norman Dean) 在美国专利局进行了长达三年的猛攻，直到他获得了第 2886976 号专利。 该装置没有通常的螺旋桨； 它必须由于其内部产生的惯性力而移动。 然而，他只能在水平面上抽搐——仅此而已。 关于迪恩汽车的耸人听闻的出版物很快就平息了，这个新创造的技术奇迹开始逐渐被遗忘。 此外，据称此类设备违反了物理定律。 但事实是，有人不不不，甚至在思考自然的“荒谬”，尽管它们早已被科学所禁止。 这些疯狂的爱好者甚至不试图反驳任何东西：他们只是建造功能良好的“脉冲推进器”、“内部通道”、“能量平面”、“太阳光”、“重力飞行器”。 事实上，甚至在迪恩之前，许多不知疲倦的发明家就致力于创造惰性机器人。 因此，1927 年，G. Shifershtein 获得了第 10467 号专利，这是一种全新的地面车辆。 汽车停在地上，四个爪子弹性地固定在车身上。 发动机旋转偏心安装在车轴上的重物。 放松时，负载使身体产生振荡运动。 支撑爪感受到强烈的振动，其弹性冲击使马车移动。 至于“乌贼”的运动是否均匀以及前进的速度如何，目前还没有相关报道。 1939年，一位年轻员工找到苏联科学院力学研究所所长N.E.科钦院士，请他帮助理解一个想法。 其本质可以用一个简单的模型来解释：将带有向不同方向推动的机构的重物放置在密封的盒子中。 如果重量在一个方向上的运动剧烈，那么在另一个方向上的运动就会很慢 - 并且模型明显地朝着剧烈冲击的方向移动。 从力学的角度来看，事实是显而易见的，但从经典物理学的角度来看，这个想法似乎很荒谬，因为众所周知，在一个封闭的系统中，力的力矩总和，无论它们有多大是，必然等于零。 尽管如此，这位院士对这位年轻发明家的想法产生了兴趣。 尽管事实上她不仅侵犯了既定的物理定律，而且“驳斥”了它们。 此外，它清楚地展示了封闭系统的力量的作用，该系统在移动模型时不会将反应弦扔到任何地方，就好像不会排斥环境中的任何特殊东西一样。 在随后的几年里，许多人从事类似的机器，但效率不同。 运行中的惯性装置于 1959 年在新库兹涅茨克市的西伯利亚冶金研究所建造。 二叠纪 V.N.托尔钦 (V.N. Tolchin) 花了 30 多年的时间研究惰性类星体。 他有几十辆移动车和其他类似的机械装置。 航空工程总设计师、乌克兰苏维埃社会主义共和国科学院院士 O. K. Aptonov 指出，V. N. Tolchin 的设备（当然是经过改进的）可用于许多技术领域。 60 世纪 1965 年代初，此类想法尤其富有成果。 莫斯科人 V. 图里克正在建造一个神经机器人。 NAMI 研究所的员工 S. I. Kuptsov 和 K. S. Karpukhin 发明了一种用于自推进系统的脉冲摩擦推进装置，由一块板和两个枢轴固定在其上、沿相反方向旋转的不平衡重物组成。 国外也在开展类似的工作。 1974 年，伯恩哈德·拜尔莱因 (Bernhard Beyerlein) 在英国获得了一项专利：他的机器与之前所有的惰性机器人设计一样，也缓慢、猛烈地移动，并定期停止和暂停。 该装置的大部分能量都花在了撞击地球上，而它实际上是要在地球上使用的。 顺便说一句，421167年，西德公司Lozenhausen Maschinenbau提出了这种类型的优秀惯性混凝土压实机（苏联专利号11, 74-3）。 基辅工程师 V.V. Zaitsev、列宁格勒工程师、技术科学候选人 E.V. Ganov 建造了几架 Inercoids（参见“模型设计师”第 1980 期，XNUMX 年）。 不过，很多人对于这种寻找还是非常怀疑的。 但徒劳无功。 R.G.萨格季耶夫院士曾说过：“哪里有大矛盾，哪里就有大发现”。 阴极的诞生 现在，经过一段时间的平静后，技术领域出现了一个新词，平淡无奇地称为：“车辆”。 这次只是 Inercoids 主题的变体吗？ 或者向前迈出一步，近乎尝试对全地形车辆进行一场革命？ 其中有两个人热衷于开发与现有机器不同的不寻常机器。 马拉特·弗拉基米罗维奇·切尔宁 (Marat Vladimirovich Chernin) 毕业于鲍曼莫斯科国立技术大学，在以列宁命名的新克拉马托尔斯克机械制造厂工作，担任研究和设计局小组的负责人。 切尔宁作为一位真正的发明家，拥有很多有趣的工艺品。 这是他的最新发明之一——“车辆”（AS编号389943，公报2973）——这是一部多年来、不眠之夜、周末、假期都致力于的作品。 联合发明人Yu. V. Podprugin也是从莫斯科高等技术学校毕业后来到克拉马托尔斯克的。 四年的共同努力带来了成功，起初没有人愿意相信这一点。 - 看看一份曾经让我们陷入沮丧的奇怪文件， - 马拉特·弗拉基米罗维奇说。 “......提出的自走式装置设计是无法操作的。作者的主要错误是断言，在不同方向旋转的负载的离心力作用下，装置的主体将进行连续运动” -这是专家的结论。 - 当时我们还没有一个好的工作模式， - 发明者说。 - 显然，许多人也对我们不是运输工人这一事实感到尴尬，因此我们不应该在这个领域发明任何有价值的东西，根据寓言家克雷洛夫的著名说法：“问题是，如果鞋匠开始馅饼，馅饼人做靴子。”
然而，至少要稍微偏离一下技术的历史。 伟大的波兰钢琴家约瑟夫·霍夫曼拥有60多项专利技术发明。 加拿大布雷斯曾提出一种绝对不寻常的交通工具，用于美洲和欧洲之间的快速通信。 NASA专家（美国国家航空航天局）对这一创新给予了积极评价。 该项目的作者是一名职业小提琴家。 顺便说一句，另一位著名小提琴家、美国耶胡迪·梅纽因在1940年向美国空军提出向他购买发明的纳米炸弹。 还有皮埃尔·博马舍 (Pierre Beaumarchais)，他显着改进了钟表和竖琴？ 还有塞缪尔·克莱门斯（Samuel Clemens），他以幽默家马克·吐温（Mark Twain）而闻名于世，他为“机械化”笔记本和带有滑动架子的书柜申请了专利？ 没有什么能阻止艺术家塞缪尔·莫尔斯发明电报机和特殊的字母表。 博物学家约翰·穆耶（John Muyer）（美国）——最早的教学机器之一； 哲学家弗朗西斯·培根 - 眼镜； 艺术家兼作曲家格列布·科捷尔尼科夫（Gleb Kotelnikov） - 降落伞，丹尼斯·帕宁（Denis Panen）医生 - 蒸汽机！ 另一方面，爱迪生、罗蒙诺索夫、齐奥尔科夫斯基（顺便说一句，他们提出借助惯性粒子征服世界空间）的许多宏伟想法一度被完全拒绝。 尽管如此，为了确保很难用语言来捍卫这个想法，克拉马托尔斯克的工程师开始在晚上开发和构建模型，旨在“为非信徒”证实这个想法的现实性。 现在他们拥有一整支船队。 发明者还为他们的创意引入了一个特殊的术语——“目录”。 在谈论本发明的本质之前，让我们先简单回顾一下惯性类星体的基本理论。 任何此类设备的基础都是机械振动发生器。 例如，如果您开始旋转末端带有负载的绳索，您将得到一个无方向性振荡的发生器。 如果你手里拿着哑铃并开始同步旋转你的手，你就会得到一种定向振动发生器。 同时要注意，当两个哑铃都在底部时，离心力也会向下，你的体重会随着旋转过程中产生的离心力的总和而增加。 当哑铃经过上方位置时，离心力再次相加，也将指向上方。 此外，如果负载相当重，并且旋转运动非常快，那么理论上，每次冲程您都必须弹跳，因为在某些条件下，离心力将比您的体重大得多。 所有 inercoids 的操作都是基于这个原理。 如果类似的定向振动器安装在雪橇或轮椅上，那么当移动器打开时，它们将开始来回抽动。 但这里还不会有任何进展。 因此，许多实验者不可避免地面临这样一个问题：如何抵消回滚，只留下有用的向前冲力？ - 有些人利用了北方猎人的发现，在滑雪板底部铺上海豹皮，并将毛皮舔到一侧。 然而，切尔宁说，通过技术手段模仿这一点太手工了。 - 我们解决这个问题的关键在于机构的设计，首先，设备的主体有一个弯曲的底部，就像半个球一样。 其次，机械振动的发生器从质心转移到侧面。 为了保持身体的平衡，在身体的另一侧安装了一个与垂直轴成 30° 角的配重。 第三，如有必要，机械振动发生器必须在设备主体中绕圈旋转以进行操纵。 事实上，这就是整个结构，——作者总结道。 装置的运动和工作是如何发生的？ 运输工具的牵引力总是沿着一条线定向：要么向下向后，然后向上向前。 在第一种情况下，阴极体像普通轮子一样滚动。 当振动器的重量处于相反的上部位置时，阴极别无选择，只能飞行，顺时针“旋转”。 所考虑的运动方案之间的根本区别在于，在任何时刻，无论振动器的总离心力指向何处，所有力的合力只会加速机器的质心（O 点），而绝不会减慢它的速度向下。 ...但是在这样一个自行式秋千上，你不会走太远，你会在第一公里就生病吗？ 反对。 看起来阴极清楚地固定了滚动和飞行的阶段，并且应该“啄”或摇摇晃晃地翻滚。 事实上，推力方向的改变是瞬间发生的：毕竟，振动器可以以每分钟数千转的速度旋转。 是的，你自己看看。 测试证实... 马拉特·弗拉基米罗维奇把两个学校铅笔盒里的一艘双体船放在地板上。 隔板上有两个电池和两个“便士”玩具发动机。 每个车轴上的货物都经过加固。 需要关闭一个简单的电路，铅笔盒就消失了。 然后是第二个模型。 这种形状介于坦克和全地形车之间，只是没有履带。 尽管主人在不寻常的交通方式上设置了各种障碍，但她仍然自信而平稳地穿过房间。 他们让船穿过雪地——它并不在意：它像在地板上一样自信地行走。 根据本发明的作者，阴极可以自由地克服粘稠泥浆和液体泥浆。 - 新型运输船体的最佳版本是半球体。 这种形状的机器底部允许您从任何方向启动并进行机动，而无需转动机器主体。 在这种情况下，只需将机械振动源沿旋转方向移动就足够了。 为了使船员或运输的货物不会受到哪怕是最轻微的振动，任何设计的减震器都可以安装在驾驶室和船体之间。 使用自由活塞发动机作为机械振荡发生器提高了阴极的效率，并使其比任何其他地面运输方式都更有前景。 不过，无轮汽车的特性无需评论。 球节形式的主体和机械振动发生器使得完全放弃自主运行装置成为可能，从而放弃离合器、变速箱和变速器。 所有这些都显着减轻了机器的重量，降低了所需的发动机功率，降低了 40% 的成本和运营成本。 无轮车辆中车身和行走装置的组合使设备的可靠性和耐用性加倍，并简化了维修。 离地间隙的缺乏使阴极的越野能力提高了25%，因为在与地面接触期间，船体本身就是推动者，它本身会排斥地面，克服障碍物，进行上升。 没有一辆现代汽车能够通过矩形迷宫，但对于阴极来说，这只是小事一桩。 车体重量轻且密封性使其成为真正的全地形车辆。 半球可以轻松通过任何道路、越野、水上、雪地。 根据本发明作者的计算，与现代汽车相比，阴极的所有优点的总和要大得多，也就是说，投资于新型交通工具的每一卢布的效率也会更高。 但这还不是限制。 当设计基于阴极的专用传输时，效率可以进一步提高。 目前的阴极模型按 1:20 全尺寸制作，重量仅为 700 g，速度为 160 m/h。 这当然不是令人眼花缭乱的速度，但发动机也是“蚊子”。 强大的发动机能够产生更大的牵引力，这意味着新交通工具的速度将不低于现代汽车的速度。 随着桌面机队的显着增长，创作者更容易证明他们的无轮机器的可行性。 真实的前景 - 这艘船要多久才能投入使用？ - 我们问作者一个困难的问题。 “不幸的是，这不再取决于我们。 例如，我们两人承诺在两年内用标准件制造一辆弹射摩托车，考虑到主要服务后我们还要工作。 必须说的是，许多爱好者和来自其他组织的 NTTM 参与者加入来帮助我们。 因此，1977年，乌克兰国家水利部伏罗希洛夫格勒研究所和克拉马托尔斯克工业研究所开始设计并组装用于顿巴斯水雷矿山的阴极车辆实验模型。 其目的是在特别困难和狭窄的条件下输送辅助机构和材料。 1979年0,6月，矿用履带式拖拉机实验模型（尺寸0,7x1 m），按2：80比例制作，重100公斤，以5,5公里/小时的速度牵引重达15公斤的负载。 全地形车在XNUMX°的斜坡上轻松地沿着金属梁行走。 今天，秋明州的石油商、西伯利亚和莫斯科地区的林业工人、伏尔加格勒和托木斯克的企业都对这项发明感兴趣。 来自其他城市的 NTTM 参与者也提供了帮助，例如一群来自陶里亚蒂的学生。 MV Chernin不久前还得在苏联科学院西伯利亚分院做报告。 A. A. Trofimchuk 院士和其他著名科学家对新车给予了积极评价。 特别是，据说在不久的将来，阴极可以用来移动重物，例如挖掘机和石油钻井平台，其运动理论需要详细开发，是时候创建一个特殊的实验室了惯性脉冲运动。 毕竟，猫是技术和运输新方向的诞生。 BSSR 科学院通讯院士 A. I. Veinik 在其著作《热力学对》（明斯克，《科学与技术》，1973 年）中指出：“……重要的是解放思想和幻想，在此基础上，对所谓动量守恒定律的禁止就像一块沉重的墓碑。 看来预言正在成真。 作者：P.彼得罗夫
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