轮椅。绘图、说明

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轮椅。个人交通

个人交通：陆路、水路、空运

小型企业“Electromobile”开发了一种简单的电力驱动装置，可以将普通轮椅变成自行式轮椅。该装置非常简单；您甚至可以在公寓中制作，无需使用特殊工具和材料。最常见和最可靠的轮椅被用作基础 - 由斯塔夫罗夫斯基工厂制造的轮椅型号“400”，尽管任何其他轮椅都可以通过这种方式升级。

作为动力装置，推荐使用电压为 272 V、功率为 12 W（来自 Ziguli 汽车风扇）的 ME100 型电动机。使用简单的摩擦滚轮将来自电机轴的扭矩传递到车轮。它用销钉和特制的加长螺母固定在电机轴上。滚轮的最佳材料是铸铁，因为它具有良好的摩擦性能。需要注意的是，滚轮和专用螺母是整个结构中仅有的车削部件。

电动机通过中间板上的三个 M6 螺纹杆固定。然后，用 M8 螺钉将其固定到框架上。

右驻车制动机构将摩擦滚轮压在车轮上，使其手柄变成离合器控制杆。该机构的修改包括拆下塑料刹车片并切掉连接刹车片的杠杆部分。在距切口边缘 3...5 mm 的位置，在杠杆上锯出一个 4,2x6 mm 的垂直凹槽，M4 螺栓穿过该凹槽，连接杠杆和中间板（底座）电动马达。

前制动机构应调整为，当按下杠杆时（直至锁止），滚轮被压入轮胎5...7毫米，当杠杆移至另一个极限位置时，滚轮就出来了与车轮的接触。

要将夹紧装置安装到椅架上，需要切断座椅固定管。这不会影响椅子的强度，但由于这种程序通常很少执行，因此这些困难不太可能具有根本重要性。

6ST55型汽车电池安装在座椅后面的硬铝角框架上，并用M6螺钉固定在框架上。

配备电动驱动装置“Eletran-400”的轮椅型号“2”（视图“B”中通常未显示电池）（点击放大）： 1 - 轮椅型号“400”； 2发动机控制单元； 3-拨动开关S1，用于打开发动机； 4——拨动开关S2“前进-后退”； 5-椅子控制杆； 6——电阻R16的电缆； 7——离合器控制手柄； 8-电动机ME272； 9——摩擦滚轮（铸铁）； 10-电机底座（钢制）； 11节6ST55电池； 12 架电池（角 20x20 毫米）； 13——驱动轮； 14发动机控制手柄； 15 - 带螺母和锁紧螺母的M6螺钉； 16-紧固摩擦滚轮专用螺母

转向（点击放大）：1-转向杆； 2——套管； 3-管子 4-手柄； 5-垫圈； 6 - 电阻器 R16 的电缆

电动机控制单元示意图（点击放大）

牵引电动机的换向是在电子速度控制器的帮助下进行的。需要注意的是，晶体管VT5和VT6安装在散热片上，散热片的耗散功率至少为20W。继电器K1 - 型号111.3747 - 用于打开Zhiguli 型汽车的车头灯。调节器单元通过 A1C-3 型拨动开关 S20 开启，该开关充当过载断路器。 PT2-2 型拨动开关 S10 设计用于改变电机轴的旋转方向，从而使椅子的运动反向。

电机串联一个大功率晶体管VT6。该晶体管由装配在晶体管 VT1 和 VT2 上的发生器通过 DA1 上的器件控制。设定元件是电位器 R16，它安装在转向杆的控制旋钮中。当晶体管VT6全开时，继电器K1.1的触点K1“短路”。发生这种情况的电阻器 R16 的旋转角度由电阻器 R8 的电阻决定，并且使用电阻器 R7 设置“打开”输出键的下阈值。 “蓄电池-调节器-控制板”方案的连接线横截面至少为2mm2。

椅子由杠杆控制，杠杆的螺纹端拧到右前或左前旋转轮的轴上，并用带有螺母和锁紧螺母的 M6 螺栓固定。在杠杆的另一端安装了一个电阻器 R16，用于调节运动速度。

电机调速器电路板（点击放大）

电动机调速器接线图（点击放大）

电动椅的制动系统是标准的，作用于左轮。为了方便使用，刹车杆上拆下了一个塑料手柄，并在其上焊接了一根直径为8毫米、长度约为300毫米的钢棒。现在，如果有必要，在电机版本中驾驶时可以放慢座椅速度。

Eletran-2 的操作没有特殊要求。唯一重要的是监测轮胎的压力，特别是摩擦滚轮压在其上的右轮；如果压力下降，轮胎可能会打滑。前轮也应该充分充气——这将减少滚动阻力并提高操控性。

配备这种电力驱动装置的椅子移动时几乎无声，并且具有良好的可操作性。充电电池的续航里程为 20...25 公里。行驶速度约为6公里/小时。离合器杆可让您将摩擦滚轮与轮子断开，而椅子可以按常规版本使用，用手旋转轮子。

作者：A.Knokh

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