旋翼滑翔机。绘图、说明

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旋翼机。个人交通

个人交通：陆路、水路、空运

旋翼机的机身，或更准确地说，是飞行员座椅、控制器、起落架、主旋翼、尾翼和方向舵所在的结构，由纵梁组成，纵梁上附有横梁和主旋翼挂架。所有这些部件均由直径为 65x2 mm、D16T 级的硬铝管制成。纵梁通过花纹角撑板连接到塔架，并用带有间隔衬套的贯穿螺栓紧固。使用直径为 10 毫米的棒钢制成的活梯将横梁（“侧视图”）连接到角撑板的下翼缘。

飞行员座椅的管状框架连接到同一角撑板的前凸缘（“前视图”和“侧视图”）。主旋翼外挂支柱、飞行员座椅、牵引锁锥体、操纵杆悬架、尾滚轮等辅助部件的紧固也采用螺栓和扁钢板角板进行紧固。

滑翔机

龙骨和方向舵有一个由松木板条制成的框架，两侧覆盖有1毫米厚的飞机胶合板。悬架单元由 2,5 毫米厚的钢板制成。

支柱的上部连接点是一个由 5 毫米厚的钢板制成的夹具，同时支撑飞行员座椅的靠背。

用于紧固拖车锁和仪表板的金字塔由 D25T 级硬铝等边角 (3x16 毫米) 制成。牵引锁的设计与轻型训练滑翔机上使用的相似，由 20 毫米厚的 St 3 钢板制成，锁钩由 5 毫米厚的钢板制成。

机身的组装顺序如下：将安装有所有辅助部件的纵梁与带有角板的主旋翼吊架连接起来，安装横梁。车轮的轴和支柱的下部连接点应已安装在其上。然后，使用支柱将塔架严格调整为垂直于横梁，并用锁紧螺母固定在该位置。通过在结构的极值点之间拉动钢丝来检查是否正确配合。之后，将所得的十字安装在平坦的区域上并固定其不动，安装飞行员座椅、牵引锁安装金字塔、尾部单元和起落架轮。最后，将预组装的转子安装在轮毂上。

旋翼机（点击放大）：1 - 尺寸为 150x80 毫米的转向轮； 2 - 制动板，D160 p.2； 3 - 金字塔（D160，角）； 4——拖车锁； 5 - 控制手柄（钢 30KhGSA，Ø35x1；6 - 飞行员座椅（钢 20，Ø20x1,5）；7 - 安全带（套）；8 - 飞行员座椅靠背（FAB，PS-1）；9 - 挂架（ D160，Ø65x2）；10 - 主旋翼叶片（FAB 和泡沫塑料）；11 - 主旋翼轮毂桁架（D16T）；12 - 上支柱紧固单元（钢 20，板材 s5）；13 - 支撑滚轮（D16T）；14 - 横梁-机身（D16T，Ø65x2）；15 - 龙骨（FAB 板 s 1，松木板条）；16 - 方向舵（FAB 板 s1，松木板条）；17 - 尾滚轮（D16T，橡胶）；18 - 前轮控制装置踏板，D160，角；19 - 方向舵踏板（白蜡木）；20 - 前支架（OVS Ø3）；21 - M5 串联（成品）；22 - 横梁（D16T Ø65x2）；23 - 主起落架轮（300x125） ; 24 - M5 雷霆（成品）；25 - 抗颤振配重（钢 20 片 s1，铅）；26 - 刀片修剪器（D16T 片 s1,5）；27 - 后支架（OVS Ø3）；28 - 舵舵（钢板s2）； 29 - M3 坦德（成品）； 30 - 控制电缆（Ø2,2）； 31 - 支柱（D16T Ø35x1）； 32 - 控制杆（D16T Ø28x2）； 33 - 上叉（钢 30KhGSA Ø20x2）； 34 - 下叉（钢 30KhGSA t Ø20x2）； 35——下支柱紧固装置（钢20片s3）； 36 - 用于将塔固定到梁上的花纹角撑板（钢 20 片 s5）

为了防止腐蚀，钢制结构件必须先涂 AG10 或 138 底漆，然后涂浅色硝基漆。建议对小零件（头巾、螺栓）进行镀锌或镀镉。尾部采用传统技术进行底漆和涂漆。

理事机构

飞行中的旋翼机与飞机一样，能够相对于三个空间轴进行移动和控制：垂直轴、纵向轴和横向轴。旋翼机控制杆的偏转引起主旋翼旋转平面的倾斜，由此产生所需的俯仰或滚转力矩。旋翼机的方向控制与飞机一样，是通过安装在机身后部的尾翼上的方向舵进行的。

旋翼机上手柄和踏板的运动遵循飞机飞行的惯例，即基于人保持平衡的本能运动。

我们逐条概述了旋翼机控制机构的基本一般要求 - 以便于飞行前检查。这：

1. 足够的控制刚性。

2. 由于摩擦、间隙和变形而导致的控制滞后最小。它不应超过由人类反应速度（1/7秒）确定的值。

3. 手柄和踏板用力适中。当它们偏离中立位置时，希望它们上的力平稳增加并且指向与偏离相反的方向（手柄上所谓的正力梯度）。

4. 没有振动。不应该有“驱动”手柄和“抽搐”踏板。

5、活力和力量。旋转部件——轴承、球窝接头和销——必须具有所需的耐用性。

6、纵向、横向、方向控制动作独立。因此，例如，手柄在纵向方向上的偏转不应导致滚动。

7. 不会因控制线穿过的旋翼机机身和其他部件变形而卡住接线和控制机构。

8. 手柄和踏板的纵向偏差限制器必须直接放置在其上。

9、控制机构预留偏转角（略大于计算或实验数据要求）。

10.控制接头处的铰链和摩擦部件是否有润滑和保护，免受灰尘和湿气的影响。

11. 易于检查、安装和拆卸控制单元。

旋翼机控制机构(图1)由控制手柄2、下支架10、下叉8、两杆4、上叉7和上支架12组成。

手柄通过螺栓安装在纵梁机身1上，相对于纵梁机身XNUMX可以在纵向平面内进行摆动运动。

手柄在横向平面中的运动通过安装在下支撑壳体中的青铜衬套上的轴传递到叉子。手柄和下叉通过 M6 螺栓固定在轴上；在叉侧（如有必要），在轴上放置调节垫圈以消除轴向间隙。使用两根杆将力从下叉传递到上叉，杆的末端有带滚珠轴承的吊环螺栓。上叉安装在主旋翼的轴线上，而主旋翼又铰接在上支架的轴上。

因此，控制杆在任何方向上的移动都将引起主旋翼轴线在相同方向上的偏转。

控制机构中最关键的部件是叉子（图 2 和 3）及其尖端（图 4）。因此，在制造它们时，需要特别注意零件的加工质量。焊缝必须光滑、无空洞、夹渣。

弯曲后的叉撑不应有裂纹、折叠或烧伤。为了识别裂纹和未熔合的情况，如果可能的话，最好对零件进行 X 射线检查，或者至少在热处理并用砂子清理后进行磁力测试。

建议使用电弧焊将叉子焊接在特制的库存中。这确保了零件的几何形状与绘图相对应，并消除了复杂而重要的编辑操作。焊接后，货叉必须立即按照图纸进行热处理。经过热处理和喷砂后，中心杯根据内部尺寸用铰刀加工，最大直径为 24，叉子末端最大直径为 18，用于安装尖端。

米。 1、旋翼机主旋翼控制系统（点击放大）（点击放大）： 1——纵梁（机身）； 2——控制旋钮； 3 - 飞行员座椅； 4 - 推力（左）； 5 - 塔架； 6 - 塔脸颊; 7——上叉； 8——下叉； 9 - 身体; 10——支撑脸颊； 11——限制器； 12——上支撑体； 13——衬套； 14-垫圈； 15 - 开口销Ø2毫米； 16——上叉； 17——杆端； 18——叉尖； 19 - 活塞Ø6x1毫米； 20-头ShS-10； 21-垫圈； 22 - 开口销Ø1,5毫米； 23——螺母； 24——吊环螺栓； 25——锁紧螺母； 26——锁紧垫圈； 27 - 活塞Ø8x1毫米； 28——支撑体； 29——衬套； 30——适配轴； 31 - 下叉

根据图纸（图 4）车削叉尖，但在直径 10P2a 和 18 上留有 1,5-2 毫米的余量。在这种形式下，它们要经过热处理，然后将座椅加工成所需的尺寸。在这种情况下，应特别注意图中所示的配合半径和螺纹槽的加工质量。

当通过调整配合部件并安装（需要时）调整垫圈进行组装时，必须实现整个控制机构的平稳运行，无卡滞或游隙。所有螺母必须根据图纸用开口销、锁紧垫圈或取芯固定（图 1）。

如上所述，旋翼机的方向控制是通过方向舵来进行的。该航迹控制机构不存在任何设计或技术困难，并且其结构和操作可以从旋翼机的总视图中容易地理解。龙骨和舵的尺寸可取自同一张图纸，并按照比例增加。旋翼机的尾部可以通过从 10 毫米厚的胶合板上切割零件来轻松制作。在这种情况下，您必须在龙骨上放置直径为 1,2 - 1,5 毫米的 OVS 线制成的支架。支撑的另一端通过 M3 吊索连接到支柱连接处的横梁上。

胶合板尾翼结构的缺点是它的重量比由一组覆盖毫米胶合板的肋骨制成的尾翼稍重。优点是简单。

为了确保旋翼机相对于其纵轴的可控性，方向舵偏转必须为中立位置左右各 25°。为了确保俯仰和横滚的可控性，旋翼机主旋翼轴线在任何方向上与中性位置的偏转必须为 12°。

作者：Yu.Rysyuk

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