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个人运输：陆路、水路、空中
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水足。个人交通

个人交通：陆路、水路、空运

我们马上达成一致：你会游泳，而且不怕水深。然而，您希望游得比裸露的手臂和腿甚至脚蹼允许的速度更快。然后开始建造水生动物——水上自行车。它的速度为 6-8 公里/小时。有了它，你可以长时间游泳而不感到疲劳。

Aquapeds 有单螺杆和双螺杆版本。单螺钉更简单且更容易制造。但当螺杆在水中旋转时，水体本身往往会向另一个方向旋转。游泳者必须花费很大的努力来抑制扭矩。双螺旋水足动物有两个相同的螺旋，但旋转方向相反。螺钉的扭矩相等并且彼此相对，它们相互抵消。

所提出设计的双螺杆水机重约7公斤。一旦没有骑手，他就不会被淹死；它具有“正浮力”，尽管很小。其框架的所有部件均由外径约为 18-25 毫米的轻质硬铝管制成，并完全密封，从而实现浮力。此外，浮体（19和20，参见附图）附接到框架上，例如通过罐焊接而成。浮子的体积取决于结构的重量，选择浮子的体积使水生动物几乎水平地浮在水面上，稍微抬高前部。

（点击放大）

节点 I 是主要节点，它将运动从踏板传递到螺钉。为了不打扰锥齿轮的制造，您可以使用两个旧钻头的机构。大锥齿轮4的轴由轴承1固定，轴承3必须由钢锯成。外壳 2 使用 5 个 M1 螺钉固定在框架上。为防止水通过安装孔进入车架管，应在螺钉头下方放置橡胶垫圈。相同的垫圈放置在螺母下方。轴承 3 也用 M5 螺钉固定在外壳 3 中。如果您决定用大直径管制作框架，则需要将它们在外壳 4 连接点处稍微压平，以便使两个大的 5 锥齿轮与较小直径的 XNUMX 锥齿轮啮合。这些齿轮沿不同方向旋转。

前齿轮5通过轴7上的销固定——轴10是由钢或硬铝制成的直径为7mm的长杆。轴1在轴承6的通孔和同样由钢制成的轴管XNUMX中自由旋转。

后齿轮5用耐火焊料焊接或对焊到管轴6上。该轴的内径应约为12-14mm，以便轴7能够在管中轻松旋转。轴管外径为14-18毫米。

齿轮 4 装在拧入轴承 1 的螺钉上。自行车（例如 Eaglet）的踏板通过螺钉或焊接固定在齿轮上。应使用虎钳中的锤子稍微弯曲踏板杆，以增加踏板之间的距离。

螺旋桨组件 II 包括两个螺旋桨，每个螺旋桨有两个、三个或四个叶片。叶片由厚度为 1,5-2,5 毫米的硬铝片制成。它们用螺钉固定在由硬铝加工而成的衬套 10 和 11 上，与衬套的轴线成 60° 角。螺旋桨叶片应一次性锉平，将坯料折叠成袋子。

注意轴承9.必须由黄铜片或青铜制成；轴 6 应在其中自由旋转。用 9 个夹子将轴承 2 固定在车架管上。小轴承12是压入轴管6内的黄铜或青铜环；轴 7 在该轴承中自由旋转。

衬套 10 和 11 通过销或螺钉固定在轴 6 和 7 上。为了固定螺钉之间的距离 (100 mm)，安装了一根管子。轴6的另一端在齿轮5与轴相连的地方固定有止动支架。

水足的两半部分（III 和 IV）的连接是可拆卸的：框架 2 和 13 的管子是简单连接的。这样做是为了能够根据游泳者的高度调整水下机器人的尺寸，以及快速将水下机器人拆成两个部件以便运输。

节点IV包括鞍座14，其由制造框架的相同管材弯曲而成。在将管子弯曲到鞍座下之前，必须填充细沙并稍微加热。管子的端部被压平以便密封。

鞍座在车架上的安装位置是根据潜水员的身高确定的。

aquapede 的水平方向盘（V 节点）位于前方。它由笔17、轴18和横杆15组成；车轴和横杆由与车架相同的硬铝管制成。在上部，轴18具有固定横杆15的夹具。单元IV易于拆卸：将横杆15从夹具移除，然后将轴从套筒16向下自由移除。衬套16看起来像线圈，由硬铝或塑料制成。套管颊板之间的距离大约等于框架管的直径。

套筒16被框架管13覆盖，框架管XNUMX从内部变平，从而被保持在框架中。

舵羽 17 由 1,5 毫米厚的硬铝片切割而成，并铆接到轴 18 上。

由罐焊接而成的浮子也连接到框架的前半部分（节点VI）。它们通过从汽车摄像头切下的铝带或橡胶圈固定在框架上。

我们没有指定整个结构的尺寸以及鞍座的位置。它们取决于水中行走者的身高。

潜水员开始掌握这台机器，配备面罩和呼吸管，他将需要这些来观察水下生物。由于身体冷却速度在高速下急剧增加，我们建议您穿着简单的湿式或干式潜水服，例如由婴儿油布或聚乙烯制成的潜水服。

将水上自行车变成水下自行车并不难。有可能，例如，

添加垂直方向盘，或者放弃任何方向盘，仅借助身体和双手来控制运动。在这种情况下，框架通过快速释放带连接到身体上。

水下选项只能推荐给有经验的水肺潜水员。

作者：L.Afrin

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