前后视摄像头自动切换。方案、说明

前后视摄像头自动切换。无线电电子电气工程百科全书

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为了提高交通安全，大多数现代汽车都配备了后视摄像头。但今天在销售中，您还可以找到前置摄像头组，其任务是帮助驾驶员在前方可用空间有限的情况下安全停车。由于后视摄像头在挂倒档时开始工作，并且必须优先工作，因此必须遵循一定的规则才能使两个摄像头在一台显示器上正常工作。

通常，相机开关是手动控制的，这并不总是很方便。市售摄像机自动切换模块根据非常简单的算法工作。点火开关打开后以及倒车档关闭后，前置摄像头将打开 10 秒。

让我们考虑两种手动摄像机开关选项，用于将它们连接到标准主机或额外安装的监视器。在第一种变型中（图1），继电器K1的线圈接收来自倒车灯的电压（倒车档接合信号）。工作后，继电器通过一组触点将后视摄像头连接到主机。第二组继电器触点向主机的“反向”输入提供 +12 V 电压，切换该设备的监视器以显示施加到“视频”输入的视频信号。当倒车档关闭时，视频输入接收来自前置摄像机的信号，但只有当 SA1 开关的触点闭合时才会显示在监视器上。

前后视摄像头自动切换
米。 1. 摄像机手动开关方案第一版

装置的区别，其方案如图2所示。与图1不同，仅从其考虑，继电器K1有一组触点，反向信号在二极管VD2和VDXNUMX上形成逻辑“或”节点。

前后视摄像头自动切换
米。 2、摄像机手动开关方案第二版

我开发了一个具有更多功能的前后视摄像头切换器。它根据以下算法工作：

1. 通电（发动机启动）并开始移动后，打开前置摄像头 5 秒。

2. 当踩下制动踏板且车速低于设定阈值时，打开前置摄像头。如果此后汽车停下来或速度高于阈值，或松开制动踏板，则约 2 秒后前置摄像头将关闭。

3. 挂倒档时始终打开倒车摄像头。

该机器按照图 12 所示的方案构建在 PIC675F3-I/P 微控制器上。 4. 微控制器包括一个比较器模块和一个内部 1 MHz RC 时钟。除了 DD1 微控制器和 DA1 电源电压调节器（通过 VD1 二极管防止输入电压浪涌）之外，该机器还具有晶体管 VT3-VT4 上的控制信号限制器以及晶体管 VT5、VT2 和二极管 VD1 上的反向信号控制单元。来自摄像机的视频信号由继电器 KXNUMX 切换，并由来自倒车灯的电压控制。

米。 3、基于PIC12F675-I/P单片机构建的自动机方案（点击放大）

当点火钥匙转到“On”位置时，车载网络的电压通过用于自动控制前置摄像头的开关（图中未示出）提供给 XS1 连接器的引脚 1。反过来，来自集成稳定器DA5的+1V电压被提供给微控制器DD1。来自制动踏板传感器、倒车灯的 +12V 电平信号以及来自路径传感器的脉冲通过晶体管 VT1 - VT3 上的整形限制器被馈送到微控制器的输入端。

控制信号从晶体管 VT5 的集电极馈送到主机的“反向”输入，并切换其监视器以播放来自“视频”输入的信号。当挂倒档时，通过 VD2 二极管，来自倒车灯的 +12 V 电压被馈送到“倒车”输入端。当前置摄像头工作时，它也不将“倒车”信号的电压传递给彩灯的灯。

设置机器包括设置汽车的阈值速度并选择操作模式 - 手动或自动。以此速度行驶时按下 SB1 按钮即可设置阈值速度。应按住按钮 1...2 秒，直到前置摄像头短暂打开，然后才能松开。阈值速度值将被写入微控制器的EEPROM。零速时，写入 EEPROM 会被阻止。当然，您可以重复记录阈值速度，以便选择可接受的选项。

在执行所描述的操作之前，EEPROM 在 0,72 秒内存储相当于编码器六个脉冲的值。这相当于12个脉冲/公里传感器（安装在日本和韩国汽车上）的速度为2500公里/小时，7个脉冲/公里传感器的速度约为4000公里/小时，5个脉冲/公里传感器的速度为6000公里/小时，4个脉冲/公里传感器的速度约为8000公里/小时。

分压电阻器 R1 和 R5 最好使用标称值公差为 ±1% 的电阻器，否则可能需要选择电阻器 R1。根据该分压器输出的电压，程序确定汽车发动机正在运行并禁止更改设备的工作模式。

要选择操作模式，需要在发动机关闭的情况下，在停止的汽车中踩下制动踏板，打开点火开关并打开机器电源。应保持踩下制动踏板约 10 秒，直至前置摄像头短暂打开（2 秒）。每次重复此操作，模式都会发生环形变化。最初，自动模式处于启用状态。

手动操作算法简单。接通电源后，前置摄像头打开，关闭只需打开倒车档或关闭机器电源即可。倒车档时后视摄像头工作。为了避免误报，摄像机和机器都必须通过汽车的点火开关供电。

机器的所有部件都安装在由 68 毫米厚的箔玻璃纤维制成的 45x1,5 毫米印刷电路板上。印刷电路板图如图所示。 4. 将其放置在合适尺寸的塑料盒中，并用热胶固定。

前后视摄像头自动切换
米。 4.机器PCB图

FU1 熔断器插件与焊接到电路板上的柔性引线一起使用。继电器 K1 - 102-1CH-S-U01-12VDC，绕组电阻为 225 欧姆。为了获得更高的可靠性，最好将DD1微控制器直接安装在机器板上，无需面板。当然，必须首先使用编程器将camera_ 675.HEX 文件加载到其内存中。 camera_629.HEX 文件适用于 PIC12F629-I/P 微控制器，可以代替 PIC12F675-I/P 使用。

保护二极管 1 N6277 可以替换为齐纳二极管 1N4746A、二极管 1N4148 - KD522B。您可以安装 BC2 代替晶体管 3904N547，并代替 2N3906 - BC557 或任何 KT209 系列。请注意这些晶体管引脚排列的差异。

机器机身上的所有插槽必须用胶带密封，以防止潮湿和灰尘。在笔者的版本中，它还额外包裹了泡沫橡胶，以避免汽车在不平坦的地形上行驶时出现多余的声音。您可以将机器固定在汽车仪表板下方的合适位置。

Sprint Layout 6.0格式的微控制器程序和PCB文件可以从ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/03/camera.zip下载。

作者：V.Surov

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