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具有独立相位调节功能的脉冲发生器。 无线电电子电气工程百科全书

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在锁相环电路中,通常需要一个信号发生器,其相位可以独立于其他参数进行调整。 提出了一种电路,由一个555定时器和几个分立元件组成,它是一个脉冲发生器,相位控制范围从0°到180°独立平滑。

具有独立相位控制的脉冲发生器
米。 1(点击放大)

定时器U1(图1)与晶体管Q1和电容器C1一起产生锯齿波信号,其极值是电压Vcc/3和2Vcc/3(图2)。 锯齿信号的每个周期对应于U1输出处的一个短脉冲。 该脉冲切换触发器 Uz-a,从而生成参考信号 QA。 比较器的输出信号将锯齿波信号与可变电阻器 R4 的引擎上的参考电压进行比较,从而切换 Hc-b 触发器,从而生成相对于参考脉冲有相位偏移的 QB 脉冲。

具有独立相位控制的脉冲发生器
图。 2

该相移线性地取决于同相比较器输入端 U2 处的参考电压,并且 R4 滑块的位置可以以相位为单位进行校准,其中 Vcc/3 对应于 0°,2Vcc/3 对应于 180°。 由于触发器有两个输出 QB 和 QB,因此可以从电路接收相对于参考信号具有相位超前和滞后的信号。

作者:罗伯塔·托瓦尔·梅迪纳; 出版物:N. Bolshakov,rf.atnn.ru

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Dragonfly 机器人有望通过提供有效且技术先进的杂草控制解决方案来彻底改变农业,最终提高农业作业的生产力和效率。

在有机胡萝卜田中,手工除草人员每公顷要花费 80 到 350 个小时,具体时间取决于杂草侵扰的严重程度。不仅价格昂贵,同时还需要大量的人力。

Dragonfly重量不到100公斤,配备了电动机和四个巨大的自行车车轮,并使用GPS技术进行定位。该机器人配备了识别杂草的摄像头和精确摧毁不需要的植物的激光。目前,设备的速度受到限制,但工程师团队正在不断改进算法,试图实现每天除草一到两公顷,包括在夜间。

需要注意的是,激光的使用仅对 1-2% 的胡萝卜造成最小伤害。

目前,一些配备摄像头的机器人正在监控农民的田地,拍摄植物照片,以训练人工智能区分胡萝卜和杂草。

蔬菜种植者对这种独特的激光劳动方法表现出了极大的兴趣,并提供了自己的田地进行测试。可用于摄影的测试区域越多,机器人的学习算法就越有效。

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