水上漂浮。绘图、说明

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水足漂浮。个人交通

个人交通：陆路、水路、空运

莫斯科发明家 Y. Solovyov 发明了一种小型水下漂浮物，在上面你不能像往常一样被淹死并用脚工作：你必须像在地面上行走一样。它的发展速度为6-8公里/小时。这个水生动物的构造非常简单，任何拥有金属加工工具的人都可以制作。

水上漂浮

在设计水下机器人时，我们本质上要解决一个问题：将腿部的往复运动转化为螺杆朝一个方向的连续旋转。通常，设计人员为此使用硬踏板驱动器。游泳者躺在鱼雷形自行车上，可以说是依附在自行车上，这取决于设备，而不是反之亦然。索洛维约夫不喜欢这样。他把一根坚固的绳子套在水下机器人的驱动滑轮上，并在绳子的末端固定了马镫。游泳者的双腿变得自由，无需转动任何踏板——随心所欲地行走。非常舒服。

每一步，绳索都会重新缠绕在滑轮上，并使轴首先沿一个方向旋转，然后沿另一个方向旋转。轴的另一端是驱动齿轮，驱动从动齿轮旋转。它们交替地打开棘轮半联轴器，将已经定向到一个方向的旋转通过它们传递到传动轴。

也许，建造水生动物应该从滑轮开始。这是一个直径和高度为 40 毫米的圆柱体。您可以用硬木制成：橡木、角树、山毛榉。松树和白杨不适合——它们很快就会磨损。为了防止绳子从滑轮上跳下来，请在绳子上开螺旋槽。它们的间距约为 5-6 毫米。凹槽很容易在车床上加工。在滑轮中，您需要为轴制作（可以烧制）一个边长为 7 毫米的方孔。轴将旋转传递给驱动轮，轴是圆形的，长度为100毫米，直径为10毫米。使轴的两端也与滑轮和驱动轮上的孔成方形。当皮带轮和轮子安装在轴上时，用带有垫圈的 M4 螺钉将其固定。

现在让我们继续讨论水足动物中更困难的部分——相反。它需要三个齿轮——一个大锥齿轮和两个从动锥齿轮。普通钻头的齿轮是最合适的，但您不太可能找到两个“额外”的齿轮。您可能需要请成人车工来制作齿轮比为 2:1 的锥齿轮。

（点击放大）

从动齿轮必须完全自由地放置在传动轴上，以便它们轻松滚动。当然，它们不会将运动传递到螺杆，但它们之间必须有两个棘轮半联轴器，它们通过键连接到轴。顺便说一句：将轴上用于键的槽口稍微长一点（但不要更宽！）键，以便联轴器可以沿着轴稍微移动。离合器采用弹簧加载，倾向于与齿轮啮合。然而，他们不能同时这样做。例如，驱动轮向左滚动。这意味着左侧齿轮远离我们旋转并与其棘轮半联轴器啮合。与此同时，右齿轮正转向我们。由于半联轴器的齿是相同的，所以右侧的齿会像赛车棘轮一样发出咔嗒声和裂纹。当驱动轮开始向另一个方向旋转时，右侧齿轮将开始旋转远离我们并与其棘轮半联轴器啮合，左侧齿轮将发出咔哒声。结果，螺旋桨轴将不断地向远离我们的一个方向旋转，没有明显的停止。

皮带轮、倒档和部分传动轴必须放置在外壳内。它可以由胶合板或浸渍环氧树脂的帆布制成。船体的形状应呈流线型。最后一个要求适用于所有节点。因此，螺钉必须封装在安全环中。它通过使水射流按一定顺序流动来组织水流。因此，效率上升至30%。我们的环由一个进气锥体组成。它很宽，从前面看，呈椭圆形。在里面，他下降到一个圆锥体中。然后是四个固定刀片形式的矫直器 - 即使在喷气发动机上也是如此。叶片使气流变直并提高效率。接下来的部分是圆柱形通道，螺杆所在的位置，最后是反向锥体，其目的是减少膨胀水流出口处的损失。

最好的绳索由普通绳索制成，马镫由脚蹼制成。只需要剪掉它们前面的柔性部分，使手指稍微突出即可。将绳子的末端穿过我们升级后的脚蹼的后跟部分，如图所示。

水足机器人的发明者还发明了一种原创的俯仰调节器。它是一块有四个孔的塑料板。绳索穿过它们，从而获得重叠。这种锁的奇特之处在于，游泳时，它会紧紧地抓住绳子，但如果用手拖动板，它就会很容易移动。

最后，最后一个。 Aquaped 必须附着在身体上。为此，将一块由约一毫米厚的硬铝片制成的基板拧到主体上。宽度 300，长度 - 400 毫米。前部最好缩小为圆锥体。弯曲背衬的边缘，使其紧贴舒适地贴合胃部。

Aquaped 很容易变得不沉。买一个橡胶枕头，在基材边缘为带子打孔，然后将（当然是充气的）枕头绑紧。现在仍然需要找到一条宽而耐用的腰带，它可以是帆布腰带，或者更好的是军官腰带。沿着背衬边缘为这条带子打两个孔。现在，牢固地固定好您的水下浮标，然后就可以出发了！

作者：L.Ratov

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