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在森林里，在山里，在室内，有时可以听到某种障碍物（森林，山，墙）的反射声。

经验和观察表明，声音反射服从一定的规律：入射角等于反射角。

声音反射

用多层粘合的纸板或纸制成直径为 60-70 毫米、高度为 300 毫米的厚壁管。拿起手表，将它放在柔软厚实的被褥上，并在上面套上一根管子。只有耳朵在管子的正上方才能听到声音，如果耳朵高于管子的顶部边缘并偏向侧面，在一定距离内，您将听不到时钟的声音。

现在拿一块硬纸板。将其放置在管上方，与管轴成约 45° 角。通过转动纸板，您将获得（在纸板相对于管轴的特定位置）清晰的声音。

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新颖之处在于在公共汽车周边安装了许多摄像机，让您可以控制隐藏在侧后视镜之外的区域。环视系统在位于方向盘旁边的仪表板上的屏幕上显示图像。在特殊软件的帮助下，图像被分析并识别出框架中的人，驾驶员在显示屏上看到他，并听到关于可能危险的警告信号。

如果公交车司机没有采取措施避免涉及行人的事故，系统会稍微修正车辆的轨迹并使其减速。如有必要，机器将完全停止。

为了更准确地操作软件和硬件综合体，研究人员使用了大量在瓦伦西亚行人交通最繁忙的地方拍摄的照片。 UPV 设计与生产研究所的研究员 Leopoldo Armesto 说，总共拍摄了大约 12 张人的图像，根据这些图像，系统现在可以确定公共汽车旁边是否有人。

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